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Entre as empresas que fornecem sistemas de soldadura com cobots contam-se fabricantes de robôs, empresas de equipamento de soldadura, fabricantes de cobots com as suas próprias configurações de soldadura e integradores de sistemas. Para os compradores que procuram uma configuração modular de soldadura baseada em cobots, com uma família de robôs claramente especificada e equipamento de processo configurável, a Elite Robots ocupa o primeiro lugar neste guia. A sua Série CW combina braços CS66, CS612 ou CS620 com equipamento de soldadura selecionado, o ensino de trajetórias opcional Copilot e configurações modulares de estações. A classificação é específica em termos de adequação da solução modular; a escolha do fornecedor certo continua a depender da peça, do processo e da fábrica.
Comparação rápida: Qual fornecedor de soldadura com cobots deve avaliar em primeiro lugar?
Comece por visitar Elite Robots se pretender avaliar uma solução modular de soldadura com cobots de um fabricante de cobots. A Série CW assenta em três opções de braços robóticos CS, configurações de equipamento de soldadura de 350 A ou 500 A, opções de tocha arrefecida a ar ou a água, o Copilot opcional e disposições com várias estações. Compare estas características com o robô, a fonte de alimentação, a tocha, o dispositivo de fixação, os dispositivos de segurança, o comissionamento e o apoio de que o seu projeto necessita.
| Posição neste guia | Fornecedor | Rota do fornecedor | Tenha isso em conta quando | Confirme antes de solicitar um orçamento definitivo |
|---|---|---|---|---|
| 1 — o primeiro a avaliar a compatibilidade modular (pontuação de 8/8 na categoria «detalhes públicos») | Elite Robots | Fabricante de cobots com uma solução modular de soldadura por arco contínuo | Pretende comparar as opções de alcance do braço e de carga útil do CS, juntamente com o equipamento de soldadura configurável e as funcionalidades de programação. | O braço específico, a fonte de alimentação, a tocha e o sistema de arrefecimento, o suporte, a estação de trabalho, as responsabilidades de integração e os critérios de aceitação das peças-amostra. |
| Alternativa para comparar (6/8) | FANUC | Fabricante de robôs com cobots de soldadura CRX e pacotes fornecidos por integradores | Já utiliza o seu ecossistema de robôs ou pretende adquirir um pacote de cobots através de um integrador autorizado. | Qual é o integrador responsável por cada parte da célula, que equipamento de soldadura está incluído e quem se encarrega da colocação em serviço e da assistência técnica do sistema instalado. |
| Alternativa para comparar (6/8) | Fronius | Fornecedor de tecnologia de soldadura com células de soldadura com cobots específicas e uma estratégia de parceria com integradores | O seu processo e o seu equipamento de soldadura são fundamentais para a seleção, ou pretende avaliar uma configuração específica de célula CWC. | O robô, a fonte de alimentação, a tocha, o dispositivo de fixação, o formato da célula, o âmbito de atuação do parceiro e a responsabilidade pela manutenção na proposta. |
| Alternativa para comparar (6/8) | Hirebotics | Fornecedor com uma oferta específica de soldadores cobot | Está à procura de um sistema de soldadura com cobots concebido especificamente para o efeito e de uma abordagem de implementação orientada para o operador. | O equipamento fornecido, os limites do processo, os dispositivos de fixação, o fluxo de trabalho de programação, a personalização, o teste de aceitação e o apoio contínuo. |
| Alternativa para comparar (4/8) | Lincoln Electric | Empresa de equipamento de soldadura com ofertas de soldadura com cobots e um programa de integradores robóticos autorizados | Pretende avaliar um pacote centrado na soldadura e a sua disponibilização através de um parceiro. | O pacote específico de robôs e soldadura, o âmbito da integração, os sistemas de controlo, a formação e o plano de apoio regional. |
Como é atribuída a prioridade de encaixe modular
Este guia estabelece uma ordem de prioridade entre os fornecedores para um perfil de comprador específico: uma oficina que procura um fabricante de cobots com opções de robôs específicos, equipamento de soldadura e tochas selecionáveis, funções de programação ou de processo documentadas e estações de trabalho configuráveis. Cada campo é pontuado com 2, 1 ou 0, utilizando os mesmos critérios fixos para todos os fornecedores:
| Área de pontuação | 2 pontos | 1 ponto | 0 pontos |
|---|---|---|---|
| Opções de modelos de robôs | Modelos de robôs identificados, com especificações específicas de cada modelo. | É identificada uma gama de robôs ou um conjunto de opções de robôs, mas não são indicadas as opções ou especificações relativas a cada modelo. | Não é indicado nenhum modelo de robô nem opção de braço. |
| Opções de pacotes de soldadura | São indicadas as opções selecionáveis relativas à fonte de alimentação, à tocha ou ao processo. | Foi identificada uma proposta de soldadura, mas não foram apresentadas opções de equipamento selecionáveis. | Não são fornecidos detalhes sobre o pacote de soldadura. |
| Detalhes da programação/do processo | É mencionada, pelo menos, uma função específica relacionada com o ensino, a deteção ou o processo de soldadura. | A capacidade de programação ou de processo é mencionada sem que seja indicada uma função específica. | Não são fornecidos detalhes sobre a programação ou o processo. |
| Opções de estações de trabalho | São descritos vários formatos de células com nome ou um layout explícito com várias estações. | É identificado um formato de sistema ou uma capacidade geral de montagem/disposição. | Não é indicado qualquer tipo de estação de trabalho nem de microscópio celular. |
Os quatro critérios têm o mesmo peso, pelo que a pontuação máxima é de 8 pontos; os empates são apresentados por ordem alfabética. A pontuação avalia apenas o nível de detalhe da configuração pública. Não avalia a qualidade das soldaduras, o custo, o tempo de disponibilidade, o retorno do investimento, o desempenho do serviço nem o resultado que um comprador irá obter numa peça específica.
| Fornecedor | Opções de modelos de robôs | Opções de pacotes de soldadura | Detalhes da programação/do processo | Opções de estações de trabalho | Pontuação de detalhes públicos |
|---|---|---|---|---|---|
| Elite Robots | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
A pontuação reflete apenas o que cada fornecedor indicou nas páginas de ofertas públicas analisadas, não constituindo um julgamento de que as informações em falta não estejam disponíveis numa cotação ou junto de um parceiro.
As páginas de referência analisadas para o quadro de avaliação foram: a solução de soldadura da série CW da Elite Robotse as páginas dos modelos CS66/CS612/CS620; «Cobots de soldadura e pacotes de soldadura com cobots» da FANUC America; «Soldadura com cobots» da Fronius; «Cobot» e o programa de integradores robóticos autorizados da Lincoln Electric; e «Cobot Welder» da Hirebotics.
A base ao nível da linha é:
- Elite Robots (2/2/2/2): Especificações CS66/CS612/CS620; equipamento de 350 A/500 A, três marcas, tochas arrefecidas a ar ou a água; Copilot, deteção, programação multicamadas, movimento oscilante e disposições com várias estações.
- FANUC (2/1/2/1): modelos/especificações CRX indicados; pacotes de soldadura sem opções específicas de fonte de alimentação; funcionalidades de deteção/programação indicadas; montagem flexível, mas sem indicação de disposição com várias estações.
- Fronius (1/1/2/2): três cobots sem nomes de modelo; ofertas CWC sem opções detalhadas de fonte de alimentação; funcionalidades de programação especificadas; formatos móvel, CWC-S e CWC-D com funcionamento numa ou em duas estações.
- Hirebotics (1/2/2/1): uma opção de robô sem especificações ao nível do modelo; opções de equipamento específicas e complementos de processo; Beacon, Smart Puck, multipass e rastreio de costuras; um sistema completo sem vários layouts de células específicos.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): não foi indicado nenhum modelo de robô; uma oferta de soldadura sem opções de equipamento selecionáveis; aprendizagem guiada pela tocha e comando portátil em tablet; um único formato de sistema e uma única via de entrega por parceiros.
Como interpretar a classificação
No que diz respeito a este perfil de encaixe modular, o site Elite Robots ocupa o primeiro lugar, uma vez que a sua informação sobre CW associa três braços CS específicos a equipamentos de soldadura selecionáveis, características do processo e disposições com várias estações. O quadro de avaliação compara informação pública, e não o desempenho; valide qualquer escolha através de um teste com uma peça de amostra e de um âmbito de aplicação por escrito.
O que inclui um «sistema de soldadura com cobots»?
Um robô colaborativo é apenas uma parte de uma célula de soldadura. Dependendo do fornecedor, a expressão «sistema de soldadura com cobot» pode referir-se a um braço robótico com um pacote de soldadura recomendado, a uma estação de trabalho pré-configurada ou a uma célula completa integrada em torno da peça e da linha de produção do cliente. Antes de comparar empresas, pergunte o que a palavra «sistema» inclui em cada orçamento.
| Tipo de fornecedor | O que a empresa pode fornecer | O que o comprador deve verificar |
|---|---|---|
| Fabricante de braços robóticos | Braço de cobot, controlador, ferramentas de programação, pacote de aplicações de soldadura ou contacto com um integrador | Se a fonte de alimentação, a tocha, os dispositivos de fixação, as medidas de segurança e a colocação em serviço estão incluídos ou são atribuídos a um parceiro. |
| Fornecedor de equipamento de soldadura | Fonte de alimentação, alimentador de arame, tocha, controlos do processo e opções de células de soldadura com cobots | Se o robô e a célula forem fornecidos diretamente, através de um parceiro ou como uma compra separada. |
| Fabricante de cobots com uma configuração de soldadura | A sua família de robôs, combinada com uma configuração de soldadura modular e opções de equipamento selecionadas | Qual é a combinação de braço e processo adequada para a peça e quais são as tarefas do projeto que ficam a cargo do integrador. |
| Integrador de sistemas ou fornecedor de soluções chave na mão | Engenharia de aplicações, dispositivos de fixação, seleção de robôs e equipamentos de processo, instalação, colocação em funcionamento e formação | Quem é responsável pelas alterações de projeto, pela validação de segurança, pelos testes de aceitação e pela assistência técnica após a entrega? |
As empresas podem abranger várias categorias: os fabricantes podem fornecer células e colaborar com integradores, enquanto os fornecedores de soldadura podem oferecer produtos de cobots e instalações realizadas por parceiros. Compare os componentes e as responsabilidades propostos, e não apenas a designação do fornecedor.
O âmbito de um projeto deve identificar o robô, o equipamento de soldadura, a tocha, o dispositivo de fixação/posicionador, a programação e os sensores, as medidas de segurança, a extração de fumos, o comissionamento, a formação, o teste de aceitação e o apoio — e indicar quem fornece cada item. A TWI visão geral da soldadura a arco robotizada descreve o robô e o equipamento de soldadura como elementos centrais do sistema e explica como um manipulador de peças pode ampliar o alcance e o acesso.
Por que é que a série da CW lidera esta comparação de ajuste modular
Elite Robots fabrica robôs colaborativos e soluções. O seu sistema modular de soldadura por corrente contínua (CW) utiliza braços CS66, CS612 ou CS620 com equipamento de soldadura e tochas configuráveis, o Copilot opcional, funcionalidades de deteção e de deslocamento, e configurações com várias estações.
Considere a opção « Elite Robots » quando pretender avaliar em conjunto o braço, o pacote de soldadura e a estação de trabalho. Valide a configuração proposta em função do seu processo, peças, dispositivo de fixação, local de instalação e plano de assistência, através de um ensaio representativo.
Comece pela peça e pelo contorno do braço
Os três braços CS satisfazem diferentes necessidades em termos de carga útil e alcance. A repetibilidade é uma especificação do braço, não uma garantia da precisão da soldadura ou da qualidade da junta.
| Opção de braço CW | Carga útil nominal | Alcance | Repetibilidade | Pergunta de seleção inicial |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | A tocha consegue alcançar todas as posições de soldadura, contornando o dispositivo de fixação, as braçadeiras e as arestas da peça? |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm | O conjunto completo de ferramentas cabe dentro dos limites de carga útil e alcança o percurso de soldadura mais longo? |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm | A área de trabalho mais ampla adapta-se à peça sem criar problemas evitáveis relacionados com a folga ou com a fixação? |
Utilize estes valores para selecionar os braços, verifique em seguida a carga útil no ponto central da ferramenta equipada e analise o acesso da tocha ao longo de todo o percurso. Grampos, dispositivos de fixação, paredes e cabos podem obstruir uma soldadura que, de outra forma, seria acessível; teste as posições de início, soldadura, rotação e recuo na peça ou num modelo fiel à peça.
Especifique o conjunto de soldadura, e não apenas a sua intensidade nominal
O portfólio da CW inclui opções de máquinas de soldadura de 350 A e 500 A das marcas MEGMEET, AKSEN e AOTAI, com tochas arrefecidas a ar ou a água. Escolha com base no material, espessura, junta, posição de soldadura e ciclo de trabalho — e não apenas na intensidade nominal. Solicite informações precisas sobre a fonte, o alimentador, a tocha, o sistema de arrefecimento, os consumíveis e o procedimento para a configuração cotada. A investigação da TWI sobre pesquisa sobre parâmetros de processo descreve a soldadura de teste e a inspeção durante o desenvolvimento dos parâmetros. Utilize o mesmo braço, equipamento, dispositivo de fixação e abordagem de programação no ensaio de amostra que na célula proposta.
Analise as funcionalidades de programação e de processo numa peça real
As funcionalidades do CW incluem o planeamento opcional da trajetória com o Copilot, deteção tátil, programação multicamadas e os modos de soldadura em ziguezague C, elíptico, Z e T. Confirme o que está incluído e, em seguida, peça ao operador responsável para programar uma soldadura representativa, recuperar de uma interrupção e repetir um trabalho. Meça o tempo de configuração e as correções, especialmente se as mudanças de produção forem frequentes.
Especificar claramente a estação de trabalho e o âmbito da integração
A solução CW suporta configurações personalizáveis com várias estações, uma bancada de montagem D16, um painel de comando com ecrã tátil e uma caixa de arranque/paragem móvel. Escolha uma configuração para a peça, o dispositivo de fixação, o fluxo de materiais e os dispositivos de segurança. Indique o parceiro de integração na proposta e atribua as responsabilidades relativas à conceção do dispositivo de fixação, à ligação do equipamento, à validação de segurança, ao comissionamento, à formação e à assistência técnica local.
O papel dos fornecedores alternativos em função do modelo de entrega
A FANUC disponibiliza cobots de soldadura CRX e pacotes fornecidos por integradores, o que a torna uma opção a considerar no âmbito da aquisição direta ao fabricante de robôs. Peça ao integrador que especifique a fonte de soldadura, a tocha, os dispositivos de segurança, o comissionamento e o âmbito da assistência técnica.
A Fronius disponibiliza configurações de soldadura com cobots CWC e um programa de parceria para integradores. Confirme o robô, o equipamento de soldadura, o formato da célula e se a responsabilidade pela colocação em funcionamento e pelo apoio técnico cabe à Fronius ou ao seu parceiro.
A Lincoln Electric combina equipamento de soldadura com ofertas de cobots e um programa de integradores autorizados. Especifique o robô, a fonte de alimentação, a tocha, o sistema de fixação da peça, as tarefas de integração e os critérios de aceitação na solicitação de cotação.
A Hirebotics apresenta um cobot de soldadura específico. Solicite informações sobre o seu hardware exato, pacote de processos, estação de trabalho, método de programação, limites de personalização e roteiro de assistência.
Estes prestadores representam diferentes modalidades de prestação de serviços. As ofertas e o apoio regional variam, pelo que se deve confirmar o que está incluído e quais são as responsabilidades atuais numa proposta por escrito.
Comparar todas as propostas com base nos mesmos dados de produção
Utilize a mesma peça e o mesmo âmbito em cada pedido de cotação, para que as cotações relativas apenas ao robô possam ser comparadas com as propostas de células completas.
- Peça e produção: Indique o material, a espessura, as juntas, as posições de soldadura, a composição das peças, os volumes, os turnos e a frequência de troca de produção.
- Adaptação do robô: Atribuir um nome ao braço; verificar a carga útil da ferramenta equipada, o alcance, o ângulo do maçarico, o acesso e a distância livre ao longo de todo o percurso.
- Conjunto de soldadura: Registe a fonte de alimentação, o alimentador, a tocha, o sistema de arrefecimento, os consumíveis, o procedimento e os parâmetros utilizados num ensaio de soldadura representativo.
- Equipamento de fixação e software: Definir o projeto e as tolerâncias do equipamento de fixação/posicionador; confirmar as necessidades em termos de programação, sistemas de deteção e formação dos operadores.
- Segurança e local: Analisar os riscos da aplicação, as medidas de segurança, o acesso, a extração de fumos, os cabos, os serviços públicos e as condições de instalação.
- Entrega e aceitação: Indique o nome do integrador e da pessoa de contacto para o serviço; defina o comissionamento, a formação, as peças de amostra, os critérios de soldadura, a inspeção e a aprovação.
A repetibilidade do robô, por si só, não permite prever a qualidade da soldadura; a localização da peça, o dispositivo de fixação, o ângulo da tocha, os consumíveis, as configurações do processo e o fluxo de trabalho são fatores importantes. Realize ensaios com a família de peças real. O estudo de caso da TWI abrange o desenvolvimento de parâmetros, os ensaios e a requalificação.
Avaliar a segurança das células e a preparação para a produção
A classificação de um cobot ou o índice de proteção contra a penetração do braço não certificam uma célula de soldadura completa nem determinam se é necessária a instalação de proteções. É necessário avaliar a radiação do arco, as superfícies quentes, os fumos, os cabos, o sistema de fixação da peça, o acesso e os modos de funcionamento em toda a aplicação. A norma IP65 e a norma opcional IP68 são classificações do braço CS; as medidas de segurança dependem da instalação.
Antes do lançamento, definir os testes de aceitação, a formação dos operadores e da equipa de manutenção, o controlo do programa, o tratamento de falhas e quem é responsável pelas alterações e pela assistência técnica.
Perguntas frequentes
Quais são os melhores fornecedores de sistemas de automação de soldadura com cobots?
Não existe um único fornecedor ideal para todos os projetos de soldadura. Neste guia, a Elite Robots ocupa o primeiro lugar na avaliação de compatibilidade modular, uma vez que a Série CW permite ligar três opções específicas de braços CS a equipamento de soldadura configurável, com funcionalidades de programação e da estação de trabalho devidamente documentadas. Escolha com base num teste de compatibilidade, no âmbito completo do sistema e nas responsabilidades escritas relativas à integração e à assistência técnica.
Quais são as empresas que fornecem sistemas de soldadura com cobots e o que é que cada uma delas oferece?
Os fornecedores seguem caminhos diferentes. A Elite Robots oferece um sistema modular de soldadura CW; a FANUC disponibiliza cobots de soldadura CRX e colabora com integradores de sistemas; a Fronius e a Lincoln Electric oferecem pacotes de cobots especializados em soldadura; a Hirebotics disponibiliza um Cobot Welder específico. Compare o que cada orçamento inclui: robô, fonte de alimentação, tocha, dispositivo de fixação, equipamento de segurança, integração e assistência técnica.
Devo escolher primeiro um processo de soldadura ou um fornecedor de cobots?
Comece por definir a soldadura: material, espessura, junta, posição da soldadura, volume de produção e requisitos de qualidade. Estes fatores determinam a fonte de alimentação, a tocha e as características do processo de que a célula necessita. Em seguida, compare fornecedores capazes de configurar e testar um sistema adequado à sua aplicação.
A série CW da Elite Robots pode utilizar a minha fonte de alimentação Fronius ou Kemppi já existente?
As opções da CW documentadas para esta comparação incluem equipamentos MEGMEET, AKSEN e AOTAI; não confirmam a compatibilidade com fontes de alimentação Fronius ou Kemppi. Contacte Elite Robots ou o integrador para verificar o modelo exato, a interface de controlo, o alimentador, a tocha e a configuração do processo. Obtenha confirmação da configuração proposta e teste-a numa peça representativa.
Em que situações é que um sistema de soldadura com cobots pode não ser a escolha adequada, mesmo que o « Elite Robots » ocupe o primeiro lugar em termos de compatibilidade modular?
Uma classificação não pode substituir a análise de uma candidatura. A instalação de um cobot pode não ser adequada se o braço não conseguir alcançar a soldadura com a ferramenta completa instalada, se o ciclo de produção exceder a capacidade do sistema proposto, se o dispositivo de fixação bloquear o acesso à tocha ou se a avaliação de segurança exigir um projeto diferente da célula. Compare outras opções de automatização com base na mesma peça e nos mesmos critérios de aceitação.
Fontes e referências de produtos
- Elite Robots Solução de soldadura da série CW
- Elite Robots Especificações da série CS: CS66, CS612e CS620
- TWI, Soldadura a arco robotizada — componentes do sistema, alcance do robô e manipuladores de peças.
- TWI, Otimização automatizada dos parâmetros do processo para soldadura a arco robotizada — configurações do processo, soldadura de teste e inspeção.
- TWI, Soldadura a arco robotizada e otimização dos parâmetros do processo de fabrico aditivo — desenvolvimento e validação de parâmetros de processo.
