CS630
IP68

Especificação

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Especificação Parâmetro
Graus de liberdade de «
» 6
Carga útil 30 kg
Raio de ação1300 mm
Repetibilidade ±0,05 mm
Consumo típico de energia do
625 W
Montagem e orientação d
Qualquer ângulo
E/S da ferramenta4 saídas digitais / 4 entradas digitais (configuráveis), 1 entrada analógica, 1 saída analógica
Alimentação de E/S da ferramenta
Porta 1: 12/24 V, 3 A (modo de 3 pinos), 2 A (modo de 2 pinos), 1 A (modo de 1 pino); Porta 2: 24 V, 5 A
Comunicação por
o de FerramentasRS485, CAN (reservado)
Especificações Amplitude de movimento da articulaçãoVelocidade máxima da articulação
Base ±360° 125°/s
Ombro ±360°125°/s
Cotovelo ±360°125°/s
Punho 1 ±360°125°/s
Punho 2±360°125°/s
Punho 3±360°125°/s
Especificação Parâmetro
Modelo ERP500
Dimensões (C×L×A) 304 mm × 169 mm × 93 mm
Articulação 2 1280 x 800
Tamanho do ecrã 10,1 polegadas
Botões físicos Sim
Interruptor de ativação de 3 posições Nenhum
Classificação IP IP54
Peso 0,96 kg
Comprimento padrão do cabo 5,5 m
Intervalo de temperatura de funcionamento -10 ℃ a 50 ℃
Intervalo de humidade relativa de funcionamento 90% de humidade relativa (sem condensação)
Material Liga de alumínio, plástico, borracha de silicone
Especificação Parâmetro
Modelo ERP500S
Dimensões (C×L×A) 304 mm × 169 mm × 93 mm
Articulação 2 1280 x 800
Tamanho do ecrã 10,1 polegadas
Botões físicos Sim
Interruptor de ativação de 3 posições Sim
Classificação IP IP54
Peso 0,96 kg
Comprimento padrão do cabo 5,5 m
Intervalo de temperatura de funcionamento -10 ℃ a 50 ℃
Intervalo de humidade relativa de funcionamento 90% de humidade relativa (sem condensação)
Material Liga de alumínio, plástico, borracha de silicone
Especificação Parâmetro
Modelo ERB3C2K0
Tipo Norma AC
Interfaces de E/S 16 entradas digitais (DI), 16 saídas digitais (DO), E/S configuráveis: 8 entradas de controlo (CI), 8 saídas de controlo (CO), 2 entradas analógicas (AI), 2 saídas analógicas (AO), 4 entradas digitais de alta velocidade
Fonte de alimentação de E/S
24 V/2 A
Interfaces de comunicação
Ethernet, PROFINET Escravo, Ethernet/IP Escravo, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Escravo (opcional)
Dimensões
es (C × L × A) 505 mm × 257 mm × 447 mm
Classificação IPIP44
Peso 15 kg
Fonte de alimentação 100-240 VCA, 50-60 Hz
de funcionamento: Faixa de temperatura
-10 a 50 °C
Faixa de humidade para o
90% de humidade relativa (sem condensação)
Material Liga de alumínio, aço
Especificações ParâmetroParâmetro
Modelo ERB3C2K0N ERB3C4K0MNE
Tipo AC OEM OEM CC
Interfaces de E/S 16 entradas digitais (DI), 16 saídas digitais (DO), E/S configuráveis: 8 entradas de controlo (CI), 8 saídas de controlo (CO), 2 entradas analógicas (AI), 2 saídas analógicas (AO), 4 entradas digitais de alta velocidade 16 entradas digitais (DI), 16 saídas digitais (DO), E/S configuráveis: 8 saídas de controlo (CI), 8 saídas de comando (CO), 2 entradas analógicas (AI), 2 saídas analógicas (AO), 4 entradas digitais de alta velocidade
Fonte de alimentação de E/
24 V/2 A 24 V/2 A
Interfaces de comunicação
Ethernet, PROFINET Escravo, Ethernet/IP Escravo, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Escravo (opcional) Ethernet, PROFINET Escravo, Ethernet/IP Escravo, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Escravo (opcional)
Dimensões
(C × L × A) 489 mm × 210 mm × 227 mm489 mm × 210 mm × 227 mm
Classificação IPIP20 IP20
Peso 7,4 kg 4,7 kg
Fonte de alimentação 100-240 VCA, 50-60 Hz 40–55 VCC
de funcionamento
Intervalo de temperatura -10 a 50 °C -10 a 50 °C
Faixa de humidade operacional do
90% de humidade relativa (sem condensação) 90% de humidade relativa (sem condensação)
Material Liga de alumínio, aço Liga de alumínio, aço
Especificação Parâmetro
Peso líquido 58 kg
Diâmetro da baseØ 240 mm
Classificação IPIP68
de funcionamento Temperatura
Intervalo-10 ℃ a 50 ℃
Faixa de humidade de funcionamento do
90% de humidade relativa (sem condensação)
MaterialLiga de alumínio, aço, plástico, borracha
Comprimento do cabo padrão
5,5 m
Certificações do produto
ISO 10218-1, ISO 13849, ISO/TS 15066, RoHS, CE, UL, SEMI,
Sala limpa ISO Classe 5
Especificações Modelo
Caixa de controlo ERB3C2K0
Caixa de controlo
(Opcional)ERB3C2K0N / ERB3C4K0MNE
Controlador de ensinoERP500
Controlador portátil «
» (opcional)ERP500S
Desembalagem
CS630
O CS630 é um robô colaborativo da Série CS que oferece uma impressionante capacidade de carga de 30 kg e um raio de ação de 1 300 mm. Certificado de acordo com as normas ISO 10218-1 e ISO 13849, proporciona elevada fiabilidade e possui uma classificação IP68 para ambientes exigentes.

Pingente Teach
O painel de programação ERP500 padrão inclui um ecrã de 10,1 polegadas com uma resolução de 1280x800 e botões manuais físicos. Possui um grau de proteção IP54, enquanto o painel de programação de segurança ERP500S opcional inclui um interruptor de ativação de 3 posições para um controlo melhorado.

Caixa de controlo
A caixa de controlo de CA ERB3C2K0 padrão funciona com uma alimentação de 100-240 VCA e possui uma classificação IP44. Está equipada com diversas interfaces de E/S (incluindo 16 entradas digitais e 16 saídas digitais) e suporta vários protocolos de comunicação, como PROFINET, Ethernet/IP e Modbus.

Caixa de controlo OEM
A caixa de controlo OEM está disponível nas versões CA (ERB3C2K0N) e CC (ERB3C4K0MNE), com classificação IP20. O modelo CC, extremamente compacto, pesa apenas 4,7 kg e funciona com uma fonte de alimentação de 40-55 VCC, proporcionando uma integração flexível para aplicações móveis e personalizadas.

Em destaque
A ELITE ROBOTS assenta numa base de 4 valores fundamentais que moldam a nossa cultura de trabalho:

Desempenho excecional e robustez
O robô colaborativo CS630 foi concebido para tarefas pesadas, oferecendo uma impressionante capacidade de carga útil de 30 kg, a par de um amplo raio de trabalho de 1300 mm. Concebido para funcionar em ambientes industriais exigentes, o braço robótico possui um grau de proteção IP68, garantindo resistência ao pó e à água.
Com 6 graus de liberdade e uma repetibilidade de ±0,05 mm, o CS630 garante operações altamente precisas e flexíveis. Cumpre rigorosas certificações internacionais de segurança, incluindo a ISO 10218-1 e a ISO 13849, o que o torna um parceiro fiável e seguro para qualquer espaço de trabalho automatizado.
Controlo e integração versáteis
O sistema CS630 é alimentado pela caixa de controlo de CA ERB3C2K0 padrão, que oferece amplas opções de conectividade, tais como Ethernet, PROFINET e Ethernet/IP. Vem equipado com interfaces de E/S completas, incluindo 16 entradas digitais e 16 saídas digitais, proporcionando a flexibilidade necessária para uma integração perfeita em linhas de produção complexas.
Os operadores podem gerir facilmente os fluxos de trabalho utilizando o Teach Pendant ERP500, que inclui um ecrã nítido de 10,1 polegadas com uma resolução de 1280x800 e botões manuais de hardware intuitivos. Para configurações altamente personalizadas, estão também disponíveis caixas de controlo OEM compactas, tanto na versão CA como na versão CC.

Documentos técnicos



Um olhar rápido
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Aplicações populares
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Estudos de casos relacionados
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Santiego Droll
Eleven Dynamics, Alemanha
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Luís Abrunhosa
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Steve Kang
Abiman Engineering, Coreia do Sul
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