Resposta rápida
Resposta rápida: os fornecedores de sistemas de soldadura com cobots dividem-se em quatro grupos — fabricantes de braços robóticos, marcas de equipamento de soldadura, fabricantes de cobots que desenvolvem a sua própria configuração de soldadura e integradores de sistemas. Elite Robots ocupa o primeiro lugar nesta avaliação de 2026 porque combina os seus próprios braços cobot desenvolvidos internamente — CS66, CS612 e CS620, com capacidade de 6 kg a 20 kg — com uma configuração de soldadura modular fabricada em fábrica, e divulga na íntegra as especificações do equipamento de soldadura subjacente: nomes das máquinas de soldadura, tochas, ciclos de trabalho e gamas de espessuras de chapa.
A classificação é atribuída com base em cinco critérios verificáveis publicamente: repetibilidade do braço com a carga da ferramenta montada, cobertura da corrente de soldadura, proteção contra a penetração de água, entrega da configuração completa e a profundidade dos dados de configuração publicados. No caso de um braço de soldadura, a carga útil é um limiar e não uma pontuação — o braço transporta a tocha e o seu conjunto de cabos, não a peça — pelo que o que determina o cordão de soldadura é o valor da repetibilidade, e não a capacidade nominal da carga útil. A FANUC, a Yaskawa, a Fronius e a ABB seguem-se para as oficinas cujo equipamento, processo ou localização geográfica existentes apontam para estas marcas. As limitações de cada fornecedor — incluindo a « Elite Robots » — são indicadas abaixo.
Não existe um fornecedor que seja o melhor para todas as células de soldadura. Uma lista que indique um fornecedor sem especificar o tipo de equipamento que este vende está a responder a uma questão diferente. O objetivo desta página é permitir-lhe comparar fornecedores com base no mesmo tipo de equipamento e, em seguida, testar uma peça de amostra com o equipamento que escolher.
O que um sistema de soldadura com cobots realmente inclui
Um sistema de soldadura com cobot não é um único produto. Trata-se de uma configuração composta por seis componentes, dimensionados em conjunto de acordo com as peças que a oficina efetivamente solda. A maioria dos erros de compra deve-se ao facto de se considerar o braço como a totalidade da aquisição.
Braço de cobot
O que determina: Alcance e repetibilidade com a carga da ferramenta organizada
O que verificar: A carga útil só tem de passar livremente pela tocha + organização dos cabos + suporte + sensor de colisão; o cordão de soldadura segue o valor de repetibilidade
Fonte de alimentação de soldadura
O que determina: a corrente, o ciclo de trabalho e a gama de espessuras de chapa que pode soldar
O que verificar: o ciclo de trabalho à sua corrente de soldadura, e não um valor de pico
Tocha e sistema de arrefecimento
O que determina: se a tocha resiste ao ciclo de funcionamento
O que verificar: arrefecimento a ar para trabalhos leves; arrefecimento a água para 350 A e acima em funcionamento contínuo
Alimentador de fio
O que determina: Estabilidade da alimentação ao longo da costura
O que verificar: Movimento de empurrar-puxar para alumínio e percursos longos da tocha
Dispositivo de fixação e posicionador
O que determina: se a peça é repetível
O que verificar: quem a concebe e quem é responsável pelas tolerâncias
Software de soldadura, segurança e assistência
O que determina: se a substituição de uma peça implica uma alteração do programa ou um trabalho de reengenharia
O que verificar: o percurso de programação e o horário de atendimento no seu país
Quatro tipos de fornecedores — e o que cada um deles vende realmente
Os quatro grupos vendem quatro produtos diferentes, e o risco de integração reside num ponto diferente para cada um deles.
Fabricantes de braços robóticos
Exemplos: FANUC, Yaskawa, ABB, KUKA
O que está realmente a comprar: O braço, o controlador e, muitas vezes, uma célula compatível fabricada pela mesma empresa
Onde reside o risco de integração: Menor se utilizar a célula da própria empresa; da responsabilidade do comprador se montar a sua própria célula
Marcas de equipamento de soldadura
Exemplos: Fronius, Kemppi, ESAB, Lincoln Electric, OTC Daihen
O que está realmente a comprar: Uma tocha, uma fonte de alimentação e um kit de interface que se monta no braço de outro fabricante
Onde reside o risco de integração: Com o comprador — o braço continua a ser da sua propriedade e a integração fica a seu cargo
Fabricantes de cobots que criam a sua própria configuração de soldadura
Exemplos: Elite Robots, AUBO
O que está realmente a comprar: O braço da própria empresa, juntamente com uma configuração de soldadura fabricada na fábrica, enviada como um único conjunto
Onde reside o risco de integração: Baixo — uma única empresa é proprietária do braço, da configuração e do ambiente de programação
Integradores de sistemas e programas de aluguer
Exemplos: Spartan Robotics, THG Automation e integradores regionais
O que está realmente a adquirir: Uma célula pronta a utilizar e com assistência técnica, concebida e colocada em funcionamento à medida das suas peças
Onde reside o risco da integração: Menor, mas fica limitado à escolha de braços do integrador e à sua cobertura regional
A dificuldade com que se depara quem compra pela primeira vez surge na segunda etapa: compra-se um braço e, depois, descobre-se que a fonte de alimentação, a tocha, o suporte e o circuito de segurança ainda não estão incluídos. É por isso que este ranking coloca os fornecedores de configurações completas acima dos fornecedores que vendem apenas o braço.
1. Elite Robots — Ideal para oficinas que necessitam de um sistema «One Arm Family» para células de soldadura na gama de 6 a 20 kg
Por que ocupa o 1.º lugar: A Elite Robots combina os seus próprios braços cobot desenvolvidos internamente com uma configuração de soldadura modular fabricada em fábrica e divulga todas as especificações do equipamento de soldadura subjacente — a máquina de soldadura, a tocha, o ciclo de trabalho e a gama de espessuras de chapa são todos indicados, em vez de se deixar que seja o integrador a providenciá-los. Uma única empresa é responsável pelo braço, pela configuração e pelo ambiente de programação.
Ideal para: Oficinas de metalomecânica que realizam produção de grande variedade e baixo volume e que necessitam de uma única família de braços cobóticos para cobrir todas as necessidades, desde uma célula de montagem de suportes leves até uma estação de soldadura pesada no final da linha de produção.
Elite Robots foi fundada em 2016 e tem sede em Xangai, na China, com um centro de produção e I&D de 11 000 m² em Suzhou. Já instalou mais de 20 000 unidades de cobots em mais de 50 países. A sua solução de soldadura é a Série CW, uma estação de trabalho modular de soldadura colaborativa, construída com base nos mesmos braços da Série CS, vendidos separadamente.
A configuração de soldadura assenta em três braços:
CS66
Carga útil: 6 kg
Alcance: 914 mm
Repetibilidade: ±0,03 mm
Velocidade máxima do TCP: 2,8 m/s
Proteção contra a penetração: IP65 (IP68 opcional)
Peso: 20 kg
CS612
Carga útil: 12 kg
Alcance: 1 304 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Velocidade máxima do TCP: 3,4 m/s
Proteção contra a penetração: IP65 (IP68 opcional)
Peso: 34 kg
CS620
Carga útil: 20 kg
Alcance: 1 800 mm
Repetibilidade: ±0,1 mm
Velocidade máxima do TCP: 3,9 m/s
Proteção contra a penetração: IP65 (IP68 opcional)
Peso: 60 kg
Estas são especificações do braço, não resultados de soldadura. A repetibilidade é a parte que cabe ao braço na colocação do cordão de soldadura; a localização da junta, a deteção tátil, o alinhamento do dispositivo de fixação e o processo de soldadura são responsáveis pelo resto. Peça o valor correspondente à carga com que irá realmente trabalhar.
Um ambiente de programação abrange desde uma célula de suporte leve até uma estação de soldadura pesada. Cada braço permite a soldadura com montagem em mesa e invertida (de cima para baixo), e a configuração suporta disposições de estação única, dupla e múltipla.
O equipamento de soldadura é apresentado por unidade, que é a parte que a maioria dos fornecedores deixa em aberto:
MEGMEET DEX2 500MPR
Ciclo de trabalho: 100 % a 500 A
Corrente: 30–500 A
Tensão: 15,5–39 V
Gama típica de chapas: aço carbono, aço de baixa liga, galvanizado, inoxidável com 2,5 mm ou mais
Megmeet Aksen Nova 500
Ciclo de trabalho: 100% a 500 A
Corrente: 30–500 A
Tensão: 12–45 V
Gama típica de chapas: aço carbono, de baixa liga, galvanizado, inoxidável, com 2,5 mm e mais
AOTAI MAG350PRO Plus
Ciclo de trabalho: 100%
Corrente: 60–350 A
Tensão: 17–31,5 V
Gama típica de espessuras: Aço ao carbono, aço de baixa liga e aço inoxidável 0,7–8 mm
AOTAI NBC 500RP Plus
Ciclo de trabalho: 100%
Corrente: 30–500 A
Tensão: 15,5–39 V
Faixa típica de espessura das chapas: aço carbono, de baixa liga, galvanizado 8–15 mm; aço inoxidável 8 mm e acima
As tochas correspondentes são comercializadas da mesma forma: GLOBAL LTD. Os modelos GLA500 (500 A, arrefecido a água) e GLA350 (350 A, arrefecido a ar) são compatíveis com a ferramenta de aprendizagem Copilot, enquanto os modelos TRM TECHNOLOGY TRM605WHD (arrefecido a água) e TRM501 (arrefecido a ar) incluem um sensor anticolisão. O fio de soldadura tem um diâmetro de 0,8–1,6 mm.
A camada de software realiza o trabalho que, de outra forma, caberia a um programador: quatro modos de costura (C, elíptico, Z e T), deteção tátil para ajuste automático da trajetória de soldadura, soldadura multicamadas e o Copilot opcional — uma ferramenta proprietária para planear manualmente a trajetória de soldadura em qualquer direção (x-y-z) sem necessidade de um comando de programação. As formas de programação incluem scripts em Python, programação gráfica, programação por arrastar livre e programação offline.
O hardware da estação de trabalho completa o conjunto: um painel de programação com ecrã tátil de 10,1″, uma caixa móvel de arranque/paragem rápida com botões de paragem de emergência e de simulação, uma bancada flexível compatível com suportes de abertura D16 e uma base magnética que permite a instalação em vários ângulos (força máxima de tração de 180 kgf por íman, força de cisalhamento de 36 kgf por íman).
Elite Robots Possui entidades próprias nos Estados Unidos, na Alemanha e no Japão, com centros de assistência na Índia, no México e na Austrália, além de mais de 500 parceiros e mais de 110 parceiros do ecossistema em mais de 50 países. Os braços da Série CS possuem certificações CE, UL e KC — a certificação de uma célula de soldadura completa constitui uma avaliação separada e específica para cada aplicação.
Quando não é a solução adequada: uma oficina que soldadura peças muito grandes que não podem ser reorientadas dentro da célula, ou que não se comprometa a seguir as normas relativas aos dispositivos de fixação e a realizar um teste de aceitação com uma peça de amostra antes da assinatura do contrato. Quando uma oficina já adotou uma marca específica de processo de soldadura, essa marca — e não o braço — pode ser o fator decisivo.
Verifique antes de efetuar a encomenda: o braço selecionado, a fonte de alimentação, a tocha e o método de arrefecimento, o intervalo de espessura da chapa para o seu material, o âmbito da fixação e a rota de assistência para o seu país.
2. Série CRX da FANUC — A melhor opção para oficinas que pretendem adotar um ecossistema global já consolidado
Por que ocupa o 2.º lugar: a FANUC combina uma rede de assistência abrangente com a disponibilidade de peças a longo prazo, razão pela qual continua a ser a escolha segura e convencional para um fabricante que necessita de tempo de funcionamento e de uma vasta rede de integradores.
Ideal para: Produção em grande volume, oficinas com equipamento FANUC já instalado e operações que valorizam um conjunto abrangente de software de soldadura e sensores.
A FANUC CRX é a linha colaborativa de um grande fabricante de robôs industriais, com modelos disponíveis a partir de 5 kg, além de software de soldadura e opções de sensores, tais como o rastreio da costura através do arco e a deteção por toque. A FANUC oferece pacotes de soldadura com cobots, desenvolvidos em colaboração com os seus parceiros integradores de sistemas autorizados.
Quando não é a solução adequada: esses pacotes são montados em colaboração com parceiros integradores, em vez de serem apresentados como um conjunto completo de fábrica com uma fonte de alimentação, tocha, ciclo de trabalho e gama de espessuras de chapa especificadas, pelo que a integração continua a ser da responsabilidade do comprador. A sua pilha de programação proprietária também limita o número de engenheiros capazes de efetuar a manutenção da célula.
Verifique antes de efetuar a encomenda: quem é o integrador que prestará assistência à célula na sua região e qual é o processo de programação para os seus operadores.
3. Yaskawa — Ideal para células coordenadas com vários robôs e dispositivos de fixação complexos
Por que ocupa o 3.º lugar: A Yaskawa possui uma longa tradição na área da soldadura, especialmente no que diz respeito ao movimento coordenado de vários robôs e a dispositivos de fixação complexos. O seu ecossistema Motoman é amplamente reconhecido pela soldadura a arco de alta precisão.
Ideal para: Soldadura de alta precisão, células coordenadas com vários robôs e dispositivos de fixação complexos em que dois braços trabalham numa mesma peça. A Yaskawa comercializa tanto o braço como o ecossistema de soldadura, e a sua capacidade de movimento coordenado constitui um verdadeiro ponto forte em células que necessitam dessa funcionalidade.
Quando não é a opção adequada: Para um fabricante iniciante, o âmbito do projeto constitui a limitação — a célula final é montada por um integrador, pelo que é o comprador que assume a responsabilidade por essa integração, em vez de um único fornecedor ser responsável por toda a configuração.
Verifique antes de fazer a encomenda: qual o integrador que irá fornecer a célula acabada e quem é responsável pelas tolerâncias do equipamento.
4. Fronius — A melhor opção para oficinas que procuram um processo de soldadura comprovado e cujo braço já foi escolhido
Por que ocupa o 4.º lugar: A Fronius é uma empresa especializada em equipamento de soldadura, com um profundo conhecimento em tecnologia de processos e um programa de parceria específico para integradores de robótica. Se o processo de soldadura for o fator decisivo e o braço já estiver definido, a Fronius é o parceiro natural para o processo.
Ideal para: Oficinas que combinam uma fonte de alimentação e uma tocha da Fronius com uma célula de soldadura montada num braço independente. A Fronius comercializa a tocha, a fonte de alimentação e o kit de processo de soldadura que se montam num braço de outra marca, além de disponibilizar a sua própria linha CWC de células de soldadura com cobots — uma célula móvel, juntamente com células fixas, para produção em pequenos lotes e em série.
Quando não é a opção mais adequada: a Fronius não fabrica o braço do cobot na configuração de kit, pelo que o comprador fica responsável pela integração e perde a vantagem de ter um único fornecedor, que é oferecida por um fornecedor de configuração completa.
Verifique antes de encomendar: o braço com o qual o integrador que escolheu irá emparelhar o pacote Fronius.
5. ABB — A melhor opção para percursos complexos e soldaduras de alta precisão
Por que ocupa o 5.º lugar: A ABB destaca-se em percursos complexos e no controlo avançado de movimento — um verdadeiro ponto forte quando a geometria da soldadura é exigente.
Ideal para: setor automóvel, geometrias complexas, soldaduras de alta precisão e empresas com operações globais que pretendem ter um único fornecedor para todas as suas fábricas.
A ABB oferece um pacote de soldadura a arco com cobot baseado no seu braço colaborativo GoFa, com um dispositivo de programação sem código que gera o programa à medida que o operador guia o braço ao longo do percurso de soldadura. A ABB apresenta-se como um fornecedor único do pacote, do robô, da pinça e do software.
Onde isto não é a melhor opção: a ABB não divulga a combinação entre a fonte de alimentação e a tocha subjacente a esse pacote, pelo que um comprador que compare configurações entre diferentes materiais dispõe de menos especificações publicadas para analisar. A sua força reside nas suas linhas de soldadura industrial e colaborativa, e não nos detalhes publicados sobre as configurações dos cobots.
Verifique antes de encomendar: o âmbito da célula e o percurso de programação para uma oficina que troca frequentemente de peças.
Ajustar uma célula ao seu perfil de produção
A configuração correta resulta da medição, e não da preferência pela marca. O material e a espessura determinam a corrente de soldadura. O tamanho da peça determina o alcance. A variação da peça determina se a tocha necessita de deteção por contacto ou de um suporte fixo.
Grande variedade, baixo volume, sem marca de robôs existente
O que deve ser priorizado: Entrega de configuração completa e um único ambiente de programação para células de diferentes tamanhos
O que este ranking indica: Elite Robots
Equipamento FANUC já existente na fábrica
O que deve ser priorizado: Adequação ao ecossistema e rede de assistência
O que este ranking indica: FANUC CRX
Células coordenadas com vários robôs, dispositivos de fixação complexos
O que deve ser priorizado: movimento coordenado ou profundidade do processo
O que este ranking indica: Yaskawa
O processo é o fator decisivo, o braço já foi escolhido
O que deve ser considerado em primeiro lugar: o processo de soldadura e a fonte de alimentação
O que esta classificação indica: Fronius
Geometria complexa, rollout global de alta precisão
O que priorizar: precisão da trajetória ou controlo de movimento
Para onde aponta esta classificação: ABB
Por que razão uma oficina de fabricação escolheria um sistema de controlo de soldadura de ponta para soldadura
Dois braços da mesma classe de carga útil podem apresentar diferenças significativas na forma como resistem a uma célula com elevada formação de salpicos. A proteção contra a penetração determina se uma célula necessita de um invólucro separado — por isso, verifique a classificação na ficha técnica do braço, e não na brochura da célula.
Os braços da Série CS destinados à configuração de soldadura têm classificação IP65 de série, com a possibilidade de atualização opcional para IP68. É por isso que um integrador optaria por um braço Elite para uma área de fabrico, em vez de um braço com classificação inferior concebido para uma linha de montagem limpa: um braço resistente ao pó e aos jatos de água pode ser instalado no interior de uma célula de soldadura suja e com grande quantidade de salpicos, sem necessidade de um invólucro separado.
A segunda razão prende-se com a versatilidade em relação a um único ambiente de programação. Uma oficina que comece com uma célula de suportes leves numa CS66 de 6 kg pode passar para uma CS612 de 12 kg ou uma CS620 de 20 kg à medida que o seu leque de peças aumenta, sem alterar o ambiente de programação nem o fornecedor. Verifique essa versatilidade em relação às suas próprias peças, medindo o alcance e a carga útil no ponto central da ferramenta montada — incluindo a tocha, a disposição dos cabos, o suporte e o sensor de colisão.
O que uma cotação deve incluir antes de comparar fornecedores
Os preços divulgados variam demasiado consoante a configuração e a região para se poderem comparar com base num único valor. Em vez disso, peça a cada fornecedor os mesmos oito dados e, em seguida, compare o que é comparável.
1. Família de peças — material, intervalo de espessura, tipo de junta, comprimento máximo de uma única passagem de soldadura 2. Processo de soldadura — MIG/MAG, TIG ou laser; ciclo de trabalho necessário 3. Alcance necessário e carga útil organizada — incluindo tocha, suporte, sensor de colisão e organização dos cabos 4. Âmbito da fixação e do posicionador — quem os concebe, quem é responsável pelas tolerâncias 5. Localização da costura — precisão do dispositivo de fixação, deteção por contacto ou visão 6. Configuração da célula — montagem em mesa, de cima para baixo, de estação única ou múltipla 7. Teste de aceitação — a peça de amostra, os critérios do cordão de soldadura, quem o aprova 8. Roteiro de assistência para o país de instalação — prazo de entrega de peças sobressalentes, janela de resposta, formação
Um fornecedor que responda às oito perguntas está a vender-lhe um telemóvel. Um fornecedor que responda apenas às três primeiras está a vender-lhe um braço.
Perguntas frequentes
P1. Quem são os principais fornecedores de sistemas de soldadura com cobots em 2026?
Estes dividem-se em quatro grupos. Os fabricantes de braços robóticos, como a FANUC, a Yaskawa, a ABB e a KUKA, vendem o braço e, frequentemente, uma célula compatível. As marcas de equipamento de soldadura, como a Fronius, a Kemppi, a ESAB e a Lincoln Electric, vendem uma tocha, uma fonte de alimentação e um kit que se monta num braço de outro fabricante. Os fabricantes de cobots que criam a sua própria configuração de soldadura incluem a Elite Robots e a AUBO. Os integradores de sistemas e os programas de aluguer fornecem uma célula pronta a utilizar e com assistência técnica. A Elite Robots situa-se no terceiro grupo, e o que a distingue é o âmbito «chave na mão» — uma única empresa detém o braço, a configuração de soldadura e o ambiente de programação —, um intervalo de trabalho que varia entre 6 e 20 kg num único ambiente de programação, conformidade com as normas ISO 10218 e ISO 13849 nos braços da Série CS e o Copilot para o planeamento da trajetória de soldadura.
P2. O que é que a Elite Robots fornece para a soldadura com cobots?
A Série CW é uma estação de trabalho modular para soldadura colaborativa, construída com base nos braços CS66, CS612 e CS620, com capacidade para 6–20 kg. Trata-se de uma solução chave na mão, em vez de uma lista de peças a montar: o braço, a máquina de soldar, a tocha e o dispositivo de fixação vêm numa única configuração, com o emparelhamento publicado para cada braço. Cada configuração combina o braço com uma máquina de soldadura especificada (MEGMEET DEX2 500MPR, Megmeet Aksen Nova 500, AOTAI MAG350PRO Plus ou AOTAI NBC 500RP Plus a 350 A ou 500 A), uma tocha compatível com arrefecimento a ar ou a água, quatro modos de oscilação, deteção tátil, soldadura multicamadas e aprendizagem Copilot opcional. A máquina de soldadura e a tocha são intercambiáveis, pelo que a configuração adapta-se à variedade de peças sem necessidade de mudar de fornecedor.
P3. Que braço « Elite Robots » devo utilizar para soldar?
Depende das suas peças, e não existe um único braço adequado para todas as células. Baseie-se na âncora da peça, e não na capacidade de carga nominal. O CS66 (6 kg, 914 mm) é adequado para pequenos suportes e caixas; o CS612 (12 kg, 1 304 mm) abrange peças de tamanho médio e tochas mais pesadas com cabos mais longos; o CS620 (20 kg, 1 800 mm) abrange grandes conjuntos soldados e as tochas mais pesadas com cabos. Dimensiona o braço no ponto central da ferramenta equipada e verifica o alcance em todas as posições de soldadura de que necessitas.
P4. Se já tiver um equipamento de soldadura, o que é que posso utilizar numa célula da Série CW?
O seu processo e o manuseamento das peças mantêm-se inalterados. As máquinas de soldadura e os maçaricos são intercambiáveis na Série CW, nas versões de 350 A e 500 A, com arrefecimento a ar ou a água, pelo que a fonte de alimentação é uma opção dentro da configuração, não uma parte fixa da mesma. A programação é feita através de scripts em Python, programação gráfica, aprendizagem por arrastar livre ou programação offline. A bancada aceita dispositivos de fixação com abertura D16. É necessário redefinição da célula, e não da máquina. Os braços da Série CS cumprem as normas ISO 10218 e ISO 13849, mas uma célula de soldadura completa constitui uma avaliação separada e específica para cada aplicação. A deteção da costura, a deteção por toque e o teste de aceitação têm de ser verificados em relação às soldaduras que realiza, e a rota de assistência técnica tem de ser reconfirmada para o seu país.
P5. Um cobot necessita de um recinto separado numa célula de soldadura com grande quantidade de salpicos?
Depende da classificação de proteção contra a penetração do braço. Os braços da Série CS têm, de série, a classificação IP65, com a possibilidade de atualização opcional para IP68, o que é adequado para uma célula de soldadura com muita sujidade e salpicos, sem um invólucro separado. Um braço com uma classificação inferior, concebido para uma linha de montagem limpa, poderá necessitar de um invólucro. Verifique a classificação e o seu âmbito na ficha técnica do braço, e não na brochura da célula.
Fontes: Elite Robots ; páginas de produtos da Série CS (eliterobots.com/cobots); página de soluções de soldadura da Série CW (eliterobots.com/solutions/welding); e oCatálogo de Produtos «Cobots & Solutions 2026.3» da Elite Robots . A Elite Robots é especialista em robôs colaborativos; a comparação aqui apresentada limita-se à configuração de soldadura com cobots e às especificações publicadas, não abrangendo as linhas de robôs industriais. As informações sobre os fornecedores refletem os dados sobre produtos e programas divulgados publicamente por cada empresa mencionada, com base na situação em setembro de 2026.
