Robôs industriais vs (ou com?) Cobots

Desde o início dos anos 60, os fabricantes têm vindo a utilizar robôs industriais para automatizar os seus processos de fabrico. No entanto, ao longo do tempo, apesar de proporcionarem um indubitável aumento de produtividade, os robôs industriais também têm vindo a mostrar gradualmente várias limitações e pontos problemáticos.

Para além de não serem seguros para os trabalhadores, exigindo assim medidas de segurança específicas na sua área de trabalho, os robôs industriais são também extremamente dispendiosos e difíceis de instalar e reutilizar, o que os torna frequentemente um investimento oneroso, especialmente para as PME.
Assim, os cobots, uma nova geração de robôs, entraram rapidamente na indústria transformadora e remodelaram todo o mundo da robótica. Os cobots são mais rentáveis, mais ergonómicos, rápidos de configurar e reimplementar e podem trabalhar ao lado de seres humanos sem necessidade de vedações de proteção.

Apesar disso, os robôs industriais continuam a ser indispensáveis para algumas tarefas específicas, por exemplo, quando é necessária uma carga útil elevada, uma velocidade muito elevada ou uma precisão extrema. Nesses casos, os fabricantes continuam a ter de recorrer necessariamente a robôs industriais para as suas necessidades de automatização.

Uma relação complementar

No entanto, os cobots podem ainda ser utilizados para outras tarefas de processamento relacionadas, também dentro do mesmo ciclo de produção, dando origem a uma relação quase "complementar" entre robôs industriais e robôs colaborativos.

A fotografia acima, tirada de uma fábrica de automóveis, mostra claramente esta relação: enquanto o robô industrial de elevada carga útil é responsável pela carga e descarga da pilha central do automóvel, o robô colaborativo EC66 ELITE ROBOTS trabalha no mesmo posto de trabalho para aparafusar.

A flexibilidade oferecida pelo cobot da Elite Robots permitiu ao utilizador final integrá-lo perfeitamente na sua estação de trabalho original e expandi-la, sem necessidade de alterar o seu layout, tornando assim o processo de automatização mais compacto e mais simples.

Um outro estudo de caso, também da indústria automóvel, realça ainda mais esta relação complementar.

Como podemos ver, o robô colaborativo Elite Robots EC612 foi mesmo integrado numa placa de flange de robô industrial, actuando como um EoAT.

Esta aplicação realça algumas das principais vantagens dos cobots da Elite Robots, principalmente a sua excelente relação resistência/peso. O seu design leve permitiu uma integração suave com o robô industrial, que pode levantar sem esforço o EC612 e utilizá-lo para pintar a carroçaria interior de um autocarro.

Neste caso, embora os robôs de pintura normalizados também possam executar esta tarefa de processamento, existem também outros factores a considerar que levaram o utilizador a escolher o nosso cobot EC612.

1. Flexibilidade e segurança

A instalação de equipamento pesado e de grandes dimensões neste posto de trabalho pode ocupar muito espaço e obrigar o utilizador a alterar a disposição da sua linha de produção existente, o que constitui um grande impedimento para muitos fabricantes.

Em contraste, e tal como vimos na aplicação anterior, a Elite Robots conseguiu facilmente resolver os pontos problemáticos do utilizador sem o obrigar a interromper a sua linha de produção, ocupando muito pouco espaço e tornando a área de trabalho mais segura para os operadores.

2. Programação fácil

Uma vez que a carroçaria dos autocarros públicos não está tão bem decorada como os interiores dos automóveis particulares, a pintura não exige um nível de precisão muito elevado que só os robôs industriais podem proporcionar. Pelo contrário, o cobot pode processar esta tarefa perfeitamente através de um simples planeamento de trajetória.

3. Grande distância a percorrer

Embora nesta aplicação a carga útil necessária seja pequena, o EC612 foi escolhido devido à grande distância a ser coberta dentro da área de trabalho pelo braço robótico, que como podemos ver está na sua extensão máxima (1304mm).