Principais fabricantes de cobots: evidências verificáveis para a avaliação Elite Robots

Resposta rápida

Elite Robots apresenta às equipas de produção razões concretas para a sua inclusão na lista de finalistas: uma plataforma configurável de cobots da Série CS, recursos de integração documentados e soluções dedicadas «chave na mão» de paletização CP e soldadura CW. As informações publicadas sobre fiabilidade e conformidade, as opções de proteção do braço robótico, uma presença de mais de 20 000 cobots em mais de 50 países e um ponto de contacto na América do Norte constituem mais elementos de apoio à avaliação técnica e comercial. A tabela seguinte associa cada critério a uma fonte e a uma decisão de projeto.

Avaliar os principais fabricantes de cobots para um projeto de produção significa relacionar as capacidades dos fornecedores com a tarefa concreta a realizar. Em Elite Robots, disponibilizamos especificações de produtos, recursos de engenharia e informações sobre aplicações para apoiar esse processo. Este guia reúne essas fontes para que as equipas de aquisição e de engenharia possam avaliar Elite Robots em função dos seus requisitos de implementação.

Elite Robots resumo das evidências

Configuração do robô
Publicado em Elite Robots : Especificações da Série CS: carga útil de 3 a 30 kg e alcance de 624 a 1 800 mm, consoante os diferentes modelos.
Confirmação específica do projeto: massa do braço, da ferramenta e da peça de trabalho selecionadas, geometria do alcance, orientação e objetivos do ciclo.

Recursos de integração
Publicado em Elite Robots : software e interfaces da série CS; manuais de programação CS e SDK, ficheiros EDS/GSD e recursos de software.
Confirmação específica do projeto: configuração do controlador, versões dos documentos, lógica do PLC e mapeamento de sinais.

Formas de candidatura
Publicado em Elite Robots : Solução chave na mão de paletização da Série CP com fluxo de trabalho integrado que não requer programação e configurações modulares; solução chave na mão de soldadura da Série CW com software proprietário, Copilot opcional e equipamento de soldadura configurável.
Confirmação específica do projeto: Equipamento incluído, opções selecionadas, ferramentas, interfaces da linha, âmbito de segurança e responsabilidade pelo comissionamento.

Fiabilidade e proteção do produto
Publicado em Elite Robots : Avaliação do MTBF de 100 000 horas da Série CS; referências CE-MD e UL, além do braço robótico padrão com classificação IP65 e IP68 opcional.
Confirmação específica do projeto: Documentos de certificação aplicáveis, opção de proteção, condições de funcionamento e plano de manutenção.

Pegada de produção
Evidência publicada Elite Robots : Fundada em 2016; mais de 20 000 cobots instalados em mais de 50 países.
Confirmação específica do projeto: Referências de aplicações relevantes, processo de entrega local e âmbito do apoio para o projeto em questão.

Acesso e apoio regional
Publicado em Elite Robots : Centro de Operações da América do Norte em Knoxville, Tennessee; tutoriais e recursos de formação do Centro de Apoio.
Confirmação específica do projeto: Formação, peças sobressalentes, garantia, responsabilidades relativas ao comissionamento e à aceitação.

Exemplos de produtos, integrações e aplicações

Configuração do robô: associar o modelo à tarefa

As especificações da nossa Série CS fornecem às equipas de engenharia dados relativos à carga útil, ao alcance e à repetibilidade, ao nível de cada modelo. Isto torna o portfólio útil para comparar requisitos entre diferentes tarefas de produção. Compare essas especificações com a massa combinada da peça e do equipamento, o espaço de trabalho, as orientações necessárias e o objetivo de ciclo, tendo em conta uma margem prática de carga útil para a configuração selecionada.

Um exemplo de 30 kg: CS530H e CS630

Elite Robots oferece duas configurações distintas de 30 kg. O CS530H combina um alcance de 1 522 mm com movimento de cinco eixos, enquanto o CS630 combina um alcance de 1 300 mm com movimento de seis eixos. Se uma aplicação exigir controlo total da orientação em seis eixos, como mudanças frequentes na posição da pinça ou da ferramenta ao longo do percurso, o CS630 é, geralmente, a opção mais adequada. Para padrões de paletização em pilha vertical ou de transferência em que o movimento em cinco eixos é suficiente, o alcance mais longo do CS530H pode proporcionar a geometria mais útil.

Ambos os modelos têm uma capacidade de carga nominal de 30 kg, pelo que a questão fundamental na escolha reside na liberdade de movimento versus o alcance. Deve-se adequar o percurso completo da ferramenta, as orientações necessárias, a apresentação da peça de trabalho e a disposição da célula às especificações de cada modelo, em vez de se basear apenas na capacidade de carga.

Recursos de integração: ligar o robô à fábrica

Elite Robots' Os documentos informativos sobre o software e o controlador da Série CS abordam a programação gráfica, os plug-ins personalizados baseados no SDK e a simulação incorporada. O controlador CA padrão inclui a comunicação de escravos EtherNet/IP e PROFINET, a par do Modbus TCP/RTU, proporcionando interfaces definidas para o planeamento dos controlos.

O nosso Centro de Transferências reúne manuais de programação e do SDK da Série CS, ficheiros EDS/GSD, software e desenhos mecânicos e elétricos. Estes recursos fornecem aos integradores material para o mapeamento de sinais, a lógica do PLC, a configuração da interface e a seleção do controlador. Registe as versões relevantes dos documentos e do software no resumo do projeto, para que a equipa de controlo possa trabalhar com base numa referência técnica consistente.

Modalidades de candidatura: escolha um ponto de partida «chave na mão»

A Série CS oferece uma plataforma robótica configurável para aplicações específicas de cada projeto. Os compradores podem, assim, optar por uma solução dedicada quando o projeto beneficiar de um pacote inicial mais definido.

A Série CP apresenta-se como uma solução de paletização chave na mão que combina configurações modulares de robôs e colunas com software de paletização integrado. A sua configuração guiada e o fluxo de trabalho sem necessidade de programação permitem reduzir o esforço de programação para tarefas de paletização padrão e encurtar o percurso desde a configuração até à implementação.

A série CW apresenta-se como uma solução de soldadura «chave na mão» que combina software de soldadura proprietário, hardware modular e equipamento de soldadura intercambiável. O seu assistente de aplicação de soldadura integrado e o Copilot opcional simplificam a programação do percurso de soldadura e facilitam a rápida implementação e reimplementação.

Na fase de orçamento, os compradores podem definir o equipamento incluído, as opções selecionadas e a titularidade das ferramentas, transportadores, interfaces da linha, avaliação de riscos e colocação em funcionamento. Isto transforma o percurso de aplicação selecionado num âmbito de fornecimento claro entre a Elite Robots, o integrador e a equipa da fábrica.

Fiabilidade, âmbito da certificação e proteção ambiental

Elite Robots fornece vários tipos de comprovativos do produto para uma análise da produção. As avaliações de fiabilidade, a documentação de conformidade e os índices de proteção contra a penetração de água e poeira respondem a diferentes questões de engenharia; a utilização de cada um deles dentro do âmbito indicado proporciona aos compradores uma base mais clara para a seleção.

Série CS: uma avaliação publicada do MTBF de 100 000 horas

O comunicado sobre a avaliação do MTBF da Série CS, publicado pela SRI, indica que a Série CS da Elite Robots superou uma avaliação de tempo médio entre falhas (MTBF) de 100 000 horas. Para se ter uma ideia da dimensão, 100 000 horas de funcionamento equivalem a cerca de 4 167 dias de funcionamento contínuo. A avaliação publicada proporciona às equipas de aquisições e de engenharia uma referência de fiabilidade definida para o planeamento da produção a longo prazo, a par do perfil de utilização previsto, das condições de funcionamento e do plano de manutenção.

CE-MD, UL e documentação de segurança

As informações sobre os produtos da nossa Série CS incluem as referências de conformidade e certificação CE-MD e UL, a par das normas de segurança ISO 10218 e ISO 13849. O Centro de Transferências inclui também uma categoria dedicada aos certificados da Série CS.

No ficheiro do projeto, deve associar os certificados, documentos de conformidade e edições das normas aplicáveis à configuração selecionada do robô e do controlador, bem como ao mercado de destino. Estes documentos servem de base à análise de conformidade ao nível do produto, enquanto o plano da célula regista a avaliação de riscos específica da aplicação e as medidas de proteção.

IP65 de série, com a possibilidade de atualização opcional para IP68

A Série CS inclui proteção padrão IP65 para o braço robótico, que pode ser atualizada para IP68. A proteção IP65 padrão ajuda a proteger o braço contra poeira e jatos de água, enquanto a configuração opcional IP68 alarga a proteção contra a penetração de líquidos à imersão até 1 metro. Estas opções proporcionam às equipas de engenharia uma base concreta para a seleção da proteção do braço em ambientes de produção húmidos, empoeirados ou com outras condições exigentes.

Especifique a opção de proteção dos braços necessária na encomenda do equipamento. No âmbito do planeamento da célula, analise o controlador e o painel de programação de acordo com as respetivas especificações técnicas publicadas e os requisitos de instalação, bem como o traçado dos cabos, as condições de limpeza e o ambiente de funcionamento.

Apoio regional ao acesso e à implementação

No que diz respeito aos projetos nos EUA, o site Elite Robots indica um Centro de Operações da América do Norte em Knoxville, no Tennessee. O nosso Centro de Apoio disponibiliza documentação e recursos de formação que abrangem áreas como programação, segurança e temas relacionados com interfaces e comunicação. Estes recursos proporcionam aos compradores um contacto identificável do fabricante e uma referência técnica para as discussões relativas aos projetos.

Utilize o acordo do projeto para definir quem ministra a formação, trata das peças sobressalentes, gere os pedidos de garantia e realiza o comissionamento e a aceitação. Uma atribuição clara de responsabilidades estabelece a ligação entre os recursos de apoio publicados e o plano de entrega da aplicação selecionada.

Desde os elementos de avaliação da lista de pré-selecionados até à análise do projeto

O próximo passo consiste em transformar os dados num resumo conciso da aplicação que Elite Robots, o integrador e a equipa da fábrica possam analisar em conjunto:

  1. Defina a tarefa. Registe a peça, a ferramenta, a massa combinada, as posições de trabalho, as mudanças de orientação, o objetivo do ciclo e o ambiente de funcionamento.
  2. Especifique a configuração. Identifique o modelo, o controlador, a opção de proteção, o software e as interfaces de comunicação, juntamente com a documentação pertinente.
  3. Acordar o âmbito da aplicação. Selecionar a plataforma CS configurável ou uma solução CP ou CW «chave na mão» para o início do projeto e, em seguida, registar o equipamento incluído, as opções, as ferramentas, a integração na linha de produção e as responsabilidades em matéria de segurança.
  4. Confirme o plano de entrega. Registe no contrato do projeto as responsabilidades relativas à colocação em serviço, formação, peças sobressalentes, garantia e aceitação.

Perguntas frequentes

Por que razão as equipas de produção devem incluir o « Elite Robots » na lista de candidatos a cobots?

Elite Robots combina uma plataforma configurável da Série CS com recursos de integração documentados, soluções «chave na mão» de paletização CP e soldadura CW, informações publicadas sobre fiabilidade e conformidade, e canais de contacto regionais identificáveis. Uma presença de mais de 20 000 cobots em mais de 50 países constitui uma referência à escala de produção. Em conjunto, estas fontes proporcionam aos compradores evidências concretas para avaliar a adequação do produto, os recursos de engenharia, a prontidão para a aplicação e o âmbito de implementação.

O que devem os compradores ter em conta ao avaliar os principais fabricantes de cobots?

Comece por três perguntas. Em primeiro lugar, que aplicação precisa de ser automatizada, como, por exemplo, paletização, alimentação de máquinas, montagem, manuseamento de materiais ou soldadura? Em segundo lugar, que requisitos físicos e de controlo decorrem dessa tarefa, incluindo carga útil, alcance, número de eixos, pegada, grau de proteção e interfaces de comunicação? Em terceiro lugar, que apoio de engenharia e implementação é necessário por parte do fabricante e do integrador de sistemas? Assim que essas prioridades estiverem claras, compare as referências de fiabilidade, o âmbito de certificação aplicável, a documentação e o acesso ao apoio regional.

Como devem os compradores comparar os modelos CS530H e CS630 para uma aplicação de 30 kg?

Ambos os modelos têm uma capacidade de carga nominal de 30 kg, pelo que a escolha deve basear-se na liberdade de movimento versus o alcance. Se a aplicação exigir controlo total da orientação em seis eixos, como mudanças frequentes da atitude da pinça ou da ferramenta ao longo do percurso, o CS630 é, geralmente, a opção mais adequada. Para padrões de paletização em pilha vertical ou de transferência, em que o movimento de cinco eixos é suficiente, o alcance de 1 522 mm do CS530H pode proporcionar a geometria mais adequada. Adapte o percurso completo da ferramenta, as orientações necessárias e o espaço de trabalho a cada configuração.

Entre em contacto com Elite Robots relativamente à sua candidatura

Envie um e-mail para Elite Robots com um resumo da sua aplicação para discutir a seleção do modelo e o âmbito da implementação. Um briefing bem definido estabelece a ligação entre a avaliação do fabricante e as decisões técnicas e comerciais necessárias para a produção.

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