Elite Robots Robô móvel com dois braços incorporado implementado numa cadeia de abastecimento líder no setor da eletrónica

Elite Robots implementou com sucesso o seu robô móvel com dois braços na oficina de perfuração de uma fábrica de eletrónica de primeira linha. Neste ambiente de produção de alto risco, o robô opera em conjunto com oito máquinas de perfuração para executar tarefas críticas de carga e descarga, assinalando uma transição bem-sucedida do laboratório para o chão de fábrica.

Desafios

O projeto enfrentou dois obstáculos principais no que diz respeito à estratégia de automatização:

• Gargalos de desempenho: Os robôs convencionais de um único braço tinham dificuldade em reduzir os tempos de ciclo para menos de 100 segundos devido a limitações estruturais e lógicas.
• Redundância funcional: Os robôs humanóides foram considerados ineficientes para este ambiente estruturado e com percurso fixo; a complexidade da sua mobilidade na parte inferior do corpo acarretava custos desnecessários e potenciais pontos de falha, sem melhorar os tempos de ciclo.

Solução

Elite Robots lançou o seu robô móvel com dois braços, desenvolvido em colaboração com a ELITEMISSION. 

• Tecnologia: Recorrendo a um sistema de controlo híbrido de força-posição exclusivo e a um planeamento dinâmico de trajetórias, os braços duplos operam num espaço partilhado, sendo capazes tanto de realizar tarefas independentes como de efetuar movimentos de preensão sincronizados.
• Aplicação: Um único robô controla 8 máquinas de perfuração. Executa um fluxo de trabalho contínuo e sem interrupções — abrir/fechar portas (2 segundos), trocar materiais e digitalizar — para garantir uma produção contínua.

Resultados

Facilita o trabalho, é fiável e verdadeiramente prático. Está realmente a ajudar-me no meu trabalho. (Comentário do cliente)

A implantação tem vindo a assegurar um funcionamento estável, sem intervenção humana e 24 horas por dia, 7 dias por semana, há mais de um ano.

• Tempo de ciclo: 52 segundos por peça (superando os requisitos de DFM do cliente).
• Fiabilidade: taxa de rendimento de 99,9%
• Eficiência: corresponde ao rendimento de 4 a 5 operadores nos turnos diurnos e noturnos.
• Autonomia: bateria com autonomia de 12 horas, suficiente para cobrir turnos completos.

Conclusão

Esta implementação confirma a competitividade a longo prazo d Elite Robots, assente em três pilares:

• Funcionalidades do modelo autónomo
• Hardware profundamente integrado
• Um circuito fechado de dados comprovado em cenários reais

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