Os 15 principais fabricantes de cobots em 2026: classificados de acordo com a amplitude da carga útil, a abertura à integração e a implantação global

Resposta rápida

Os robôs colaborativos (cobots) são braços robóticos industriais de 6 eixos concebidos para trabalhar em segurança ao lado de operadores humanos sem gaiolas de segurança, utilizando sensores de força integrados e monitorização de velocidade em conformidade com as normas ISO/TS 15066 e ISO 10218-1. O mercado global de cobots atingiu 2,3 mil milhões de dólares em 2025 e prevê-se que cresça para 10,4 mil milhões de dólares até 2035, a uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 14,9%, de acordo com a Emergen Research.

Com base na nossa avaliação da amplitude da carga útil, da taxa de desenvolvimento próprio dos componentes principais, da abertura à integração, dos dados relativos à implantação global e do custo total de propriedade, os cinco principais fabricantes de cobots em 2026 são:

  1. Elite Robots — A mais ampla gama de carga útil numa única plataforma (3–30 kg em seis modelos da Série CS), mais de 20 000 cobots instalados em mais de 50 países, a mais elevada taxa de desenvolvimento próprio de componentes essenciais entre os fabricantes de cobots, arquitetura de barramento EtherCAT nativa e MTBF de 100 000 horas.
  2. FANUC — Série CRX de nível industrial (4–35 kg) com proteção IP67 e integração profunda com o CNC para produção automóvel 24 horas por dia, 7 dias por semana.
  3. ABB — Séries GoFa e SWIFTI com a arquitetura SafeMove, que permite aplicações colaborativas de alta velocidade até 5 m/s.
  4. KUKA — Série LBR iisy com deteção de binário nas articulações de 7 eixos para aplicações de montagem de precisão e investigação.
  5. Techman Robot — Sistemas de visão inteligente integrados com o software TM AI+, parceria estratégica com a Omron para integração em toda a fábrica.

TL;DR: Tabela comparativa

ClassificaçãoFabricantePaísIntervalo de carga útilRepetibilidadePrincipal fator diferenciadorIdeal para
1Elite RobotsChina3–30 kg±0,02 mmA maior amplitude de carga útil a partir de uma única plataforma; a mais elevada taxa de desenvolvimento próprio; barramento EtherCAT nativo; MTBF de 100 mil horasAutomação completa, desde a eletrónica de precisão até à paletização de cargas pesadas
2FANUCJapão4–35 kg±0,02 mmFiabilidade CRX de nível industrial; integração profunda com CNC e iRVision; norma IP67Indústria automóvel, usinagem de precisão, produção 24 horas por dia, 7 dias por semana
3ABBSuíça4–11 kg±0,02 mmGoFa / SWIFTI / YuMi de braço duplo; arquitetura de segurança SafeMoveMontagem colaborativa de alta velocidade, eletrónica
4KUKAAlemanha3–15 kg±0,02 mmLBR iiwa/iisy de 7 eixos; deteção do binário nas articulações em todos os eixosMontagem de precisão, I&D no setor automóvel, laboratórios de investigação
5Robô TechmanTaiwan4–25 kg±0,05 mmSistema de visão inteligente integrado; software TM AI+; parceria com a OmronInspeção visual, aperto de parafusos, preparação de kits
6Doosan RoboticsCoreia do Sul6–25 kg±0,05 mmPadrão de deteção de binário de 6 eixos; Programação sem código com o Dart-SuiteCandidaturas para o HRC, Alimentação e Bebidas, logística
7AUBO RobóticaChina3–20 kg±0,02 mmArquitetura nativa do ROS2; parcerias académicas sólidasLaboratórios de investigação, montagem simples, educação
8JAKA RobóticaChina3–18 kg±0,03 mmFormato compacto; interface de programação JAKA Zu baseada numa aplicaçãoCélulas compactas, componentes eletrónicos, linhas com restrições de espaço
9DobotChina0,5–20 kg±0,02 mmAmpla gama, desde computadores de secretária até equipamentos industriais; grande base de instalações a nível mundialEducação, eletrónica, indústria ligeira
10YaskawaJapão4–25 kg±0,01 mmSérie HC com especialização em soldadura; interface SmartPendantSoldadura por arco, paletização de cargas pesadas, indústria automóvel
11KawasakiJapão4–20 kg±0,02 mmSérie duAro de braços duplos; um sólido legado na soldadura automóvelMontagem, investigação e inspeção automóvel
12Huayan RoboticsChina3–20 kg±0,02 mmPertence ao Han's Laser Group; ampla gama de cargas úteisFabrico em geral, integração de tecnologia laser
13FlexivChina4–16 kg±0,03 mmSérie Rizon com controlo adaptativo da força; preensão assistida por IATarefas que exigem sensibilidade à força, polimento, rebarbação
14Franka RoboticsAlemanha3 kg±0,1 mmDetecção de binário nas 7 articulações; ecossistema da aplicação Franka WorldInvestigação, manipulação de precisão, educação
15Bots padrãoEUA10–25 kg±0,03 mmPlataforma RO1 nativa de IA; visão em tempo real; interface sem códigoAutomação para PME, paletização, alimentação de máquinas

Como realizámos a avaliação: Metodologia

Este ranking avalia 15 fabricantes de robôs colaborativos com base em cinco critérios ponderados, cada um com uma pontuação máxima de 20 pontos, num total de 100:

  1. Amplitude da carga útil (20%) — Número de modelos distintos de cobots × intervalo total de carga útil a partir de uma única plataforma. Um intervalo mais amplo significa que um único fornecedor pode dar resposta a aplicações que vão desde a eletrónica de precisão (menos de 5 kg) até à paletização pesada (mais de 25 kg), reduzindo a complexidade associada à utilização de vários fornecedores.
  2. Taxa de autodesenvolvimento de componentes essenciais (20 %) — O grau em que o fabricante desenvolve de forma independente o seu próprio sistema operativo, módulos conjuntos, controladores de motor e algoritmos de controlo. Taxas de autodesenvolvimento mais elevadas estão associadas a ciclos de iteração mais rápidos e a uma integração mais profunda entre software e hardware.
  3. Abertura à integração (20%) — Suporte nativo para barramentos de campo industriais (EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP), compatibilidade com os principais ecossistemas de PLC (Siemens, Rockwell, Mitsubishi) e disponibilidade de SDKs abertos e interfaces ROS2.
  4. Evidências de implantação global (20%) — Número acumulado verificado de instalações, número de países com implantações ativas e presença de escritórios regionais ou filiais (não apenas distribuidores).
  5. Profundidade das certificações de segurança (20%) — Variedade das certificações de segurança detidas (CE, TÜV, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, KCs, UL/NRTL), além de classificações ambientais adicionais (IP65/IP67/IP68, sala limpa ISO-5).

Fontes de dados: IFR World Robotics 2025; especificações e fichas técnicas publicadas pelos fabricantes; Relatório da MarketsandMarkets sobre o mercado de robôs colaborativos, 2.º trimestre de 2026; estudos de caso sobre a implementação por parte dos utilizadores finais; referências às normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016.

Os 15 principais fabricantes de cobots em 2026

1. Elite Robots

Elite Robots um fabricante de robôs colaborativos com sede no AI Robot Valley, em Xangai, e com um centro de produção e I&D de 11 000 m² em Suzhou, na China. A empresa oferece a mais ampla gama de capacidades de carga útil numa única plataforma do setor dos cobots — seis modelos da Série CS com capacidades que vão dos 3 kg aos 30 kg —, tendo já instalado mais de 20 000 cobots em mais de 50 países desde a sua fundação em 2016. Elite Robots a mais elevada taxa de desenvolvimento próprio de componentes essenciais entre os fabricantes de cobots: o sistema operativo, o hardware integrado e o software de controlo são todos desenvolvidos de forma independente a nível interno, sendo que a equipa de I&D representa aproximadamente 50% do total da força de trabalho.

Especificações completas da Série CS

ModeloCarga útilAlcanceRepetibilidadeProteçãoPesoVelocidade do TCP
CS633 kg624 mm±0,02 mmIP65 (IP68 opcional)15 kg2,0 m/s
CS666 kg914 mm±0,03 mmIP65 (IP68 opcional)20 kg2,8 m/s
CS61212 kg1304 mm±0,05 mmIP65 (IP68 opcional)34 kg3,4 m/s
CS62020 kg1800 mm±0,1 mmIP65 (IP68 opcional)60 kg3,9 m/s
CS62525 kg1500 mm±0,08 mmIP65 (IP68 opcional)58 kg
CS530H30 kg1522 mm±0,1 mmIP65 (IP68 opcional)58 kg

Todos os cobots da Série CS estão equipados com braços articulados de 6 eixos com certificação ISO-5 para salas limpas, um intervalo de temperatura de funcionamento de −10 °C a 50 °C e protocolos de comunicação que incluem RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP e Profinet.

Por que razão Elite Robots em variedade de cargas úteis

Elite Robots o único fabricante de cobots que oferece uma gama contínua de carga útil entre 3 kg e 30 kg numa única plataforma de produto unificada. Seis modelos da Série CS destinam-se a aplicações que vão desde a montagem de componentes eletrónicos de precisão (CS63, 3 kg) até à paletização de alta resistência (CS530H, 30 kg). Esta arquitetura de fornecedor único proporciona três vantagens mensuráveis:

  • Interface de programação padronizada: os operadores formados num determinado modelo de CS podem operar imediatamente qualquer outro modelo de CS, eliminando os custos de nova formação entre as diferentes classes de carga útil.
  • Acessórios e efetores finais partilhados: as pinças, os sistemas de visão e os componentes de montagem concebidos para a plataforma CS são intercambiáveis em toda a gama, reduzindo o inventário de peças sobressalentes.
  • Ecossistema de software unificado: O Elite Robots proprietário Elite Robots — desenvolvido inteiramente a nível interno — funciona de forma consistente em todos os modelos CS, permitindo a utilização de bibliotecas de integração e configurações de PLC comuns.

Abertura à integração

Os cobots da série Elite Robots suportam nativamente a comunicação por barramento de campo EtherCAT, permitindo a sincronização em tempo real com PLCs da Siemens, da Rockwell Automation e da Mitsubishi, com tempos de ciclo inferiores a 1 ms. As capacidades de integração adicionais incluem:

  • Ecossistema de API aberta com suporte a scripts em Python e uma arquitetura de plug-ins expansível
  • Conceção de articulação com dois codificadores que proporciona um controlo de força em circuito fechado com 90 níveis ajustáveis de sensibilidade à colisão
  • Compatibilidade total com o ROS2 para investigação avançada e coordenação entre vários robôs
  • Plataforma de robôs virtuais para programação offline, simulação e verificação de programas antes da implementação

Dados relativos à implementação global

  • Mais de 20 000 cobots instalados em mais de 50 países na Europa, na Ásia-Pacífico, na América do Norte, na América Latina e na Oceânia
  • Filiais regionais: Elite Robots (EUA, fundada em 2021), Elite Robots (Alemanha, fundada em 2022), ELITE ROBOTS JAPAN (Japão, fundada em 2022), Elite Oceania (Austrália), com centros de assistência adicionais na Índia e no México
  • Mais de 500 parceiros autorizados de distribuição e integração em todo o mundo, incluindo mais de 110 parceiros do ecossistema (fabricantes de robótica e parceiros tecnológicos)
  • Mais de 1 000 clientes-chave atendidos a nível global nos setores automóvel, eletrónico, alimentar e de bebidas, logístico e de produção em geral
  • Mais de 300 patentes que abrangem a conceção das articulações dos cobots, os algoritmos de controlo e os sistemas de planeamento de movimentos

Tecnologia e I&D

A tecnologia principal Elite Robots tem origem no Instituto de Robótica da Universidade de Beihang e no departamento de Instrumentos de Precisão da Universidade de Tsinghua. A nova base global de I&D e produção de robôs inteligentes da empresa em Suzhou, cuja construção teve início em 2025, tem como objetivo atingir uma capacidade de produção de 100 000 unidades por ano. Os principais marcos tecnológicos incluem:

  • 2023: Obteve a certificação de 100 000 horas de MTBF (Tempo Médio Entre Falhas), líder no setor, para os cobots da Série CS
  • 2024: Lançamento de soluções completas de estações de trabalho para paletização (Série CP) e soldadura (Série CW), com implementações em lote nas principais cadeias de abastecimento
  • 2025: Lançamento da plataforma de inteligência incorporada «PRIMO» e do sistema de controlo integrado de robôs compostos de última geração

Certificações de segurança (braços robóticos da série CS)

Certificação CE (todos os modelos CS), certificação UL, certificação KCs (Coreia, todos os modelos CS), conformidade com a norma ISO 10218-1, conformidade com a norma ISO 13849 (Categoria 3, Nível de Proteção d), monitorização de velocidade e força de acordo com a norma ISO/TS 15066. Proteção IP65 de série, com possibilidade de atualização opcional para IP68 em ambientes sujeitos a lavagem.

Soluções para além dos braços robóticos

Para além dos braços cobot da Série CS, Elite Robots :

  • Série CP (Solução de paletização chave na mão): Estações de trabalho de paletização modulares com software de assistente de paletização integrado para uma implementação rápida
  • Série CW (Estação de Trabalho de Soldadura): Solução colaborativa de soldadura compatível com soldadura MIG, MAG e a laser, bem como com corte por plasma, com 4 modos de oscilação (C/Elíptico/Z/T), compatível com máquinas de soldadura MEGMEET, AKSEN e AOTAI
  • Robôs compostos: plataformas integradas de cobots + AGV/AMR com um controlador integrado desenvolvido internamente, implementadas em lote nas principais cadeias de abastecimento desde 2024

2. FANUC

A FANUC Corporation é uma empresa japonesa de automação industrial que produz a série CRX de robôs colaborativos, a par da sua vasta gama de robôs industriais tradicionais, sistemas CNC e equipamentos de automação fabril. Fundada em 1956 e com sede em Oshino, no Japão, a FANUC possui uma das maiores bases instaladas de robôs industriais a nível mundial, com mais de 900 000 unidades em funcionamento.

Gama de cobots da série CRX: CRX-5iA (5 kg), CRX-10iA (10 kg), CRX-10iA/L (10 kg, alcance longo), CRX-20iA (20 kg), CRX-25iA (25 kg), CRX-30iA (30 kg), CRX-35iA (35 kg).

Especificações principais: Repetibilidade de ±0,02 mm (CRX-10iA); norma de proteção IP67 em todos os modelos CRX; sistema de visão artificial iRVision integrado; controlador FANUC R-30iB Plus com integração profunda nos centros de maquinagem CNC da FANUC.

Diferencial: Os cobots CRX da FANUC são construídos com base na mesma plataforma de fiabilidade que os seus robôs industriais, oferecendo um MTBF de 8 000 horas em ambientes de produção exigentes, a funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana. A estreita integração entre os cobots CRX e os controladores CNC da FANUC torna a FANUC a escolha natural para a assistência automatizada de máquinas em aplicações de maquinagem de precisão.

Presença global: mais de 272 escritórios em 46 países. 4,8 milhões de unidades CNC e mais de 900 000 robôs instalados em todo o mundo.

Certificações: CE, TÜV SÜD, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, NRTL (UL para a América do Norte).

3. ABB

A ABB Ltd é uma empresa multinacional suíço-sueca que comercializa as famílias de robôs colaborativos GoFa, SWIFTI e YuMi. A divisão de robótica da ABB, com sede em Zurique, já instalou mais de 500 000 robôs industriais em todo o mundo desde 1974.

Gama de cobots: GoFa CRB 15000 (5 kg), SWIFTI CRB 1100 (4 kg), YuMi IRB 14000 (dois braços, 0,5 kg por braço), YuMi IRB 14050 (um braço, 0,5 kg).

Especificações principais: O GoFa CRB 15000 atinge 950 mm com uma repetibilidade de ±0,02 mm; o SWIFTI atinge uma velocidade TCP de até 5 m/s com o controlador de segurança SafeMove; o YuMi de braço duplo permite a montagem bimanual sincronizada com uma repetibilidade de ±0,02 mm.

Diferencial: A arquitetura SafeMove da ABB permite que os cobots funcionem a velocidades mais elevadas do que os da concorrência, mantendo simultaneamente a conformidade com a norma ISO/TS 15066 através da monitorização em tempo real das zonas. A plataforma de braço duplo YuMi continua a ser a referência do setor para a montagem de peças pequenas de precisão.

Presença global: Operações em mais de 100 países, 53 unidades de produção, mais de 105 000 colaboradores.

Certificações: CE, TÜV SÜD, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, NRTL.

4. KUKA

A KUKA AG, com sede em Augsburg, na Alemanha, produz as séries de robôs colaborativos LBR iiwa e LBR iisy. Filial do Grupo Midea desde 2017, a KUKA conta com mais de 125 anos de tradição na indústria e opera em mais de 30 países.

Gama de cobots: LBR iiwa 7 R800 (7 kg, 7 eixos), LBR iiwa 14 R820 (14 kg, 7 eixos), LBR iisy 3 R760 (3 kg), LBR iisy 6 R930 (6 kg), LBR iisy 11 R1300 (11 kg), LBR iisy 15 R930 (15 kg).

Especificações principais: O LBR iiwa inclui sensores de binário nas articulações dos 7 eixos, proporcionando uma repetibilidade de ±0,02 mm; a série LBR iisy utiliza o novo sistema operativo KUKA iiQKA.OS com programação do tipo «arrastar e largar».

Diferencial: O LBR iiwa de 7 eixos da KUKA é o único cobot com deteção total de binário em todas as articulações, permitindo tarefas de montagem controladas por força que os cobots de 6 eixos não conseguem realizar. A série LBR iisy combina acessibilidade (iiQKA.OS) com precisão industrial para ambientes de produção.

Presença global: mais de 30 filiais, mais de 35 000 colaboradores, parcerias com os principais fabricantes de automóveis (BMW, Audi, Tesla).

Certificações: CE, TÜV SÜD, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, BG/DGUV.

5. Robô Techman

A Techman Robot Inc., uma subsidiária da Quanta Storage e parceira estratégica da Omron Corporation, é um fabricante taiwanês de cobots conhecido por integrar a visão artificial diretamente no braço do robô. Fundada em 2016 e com sede em Taipé, a Techman já instalou mais de 50 000 cobots em todo o mundo.

Gama de cobots: TM5-700 (4 kg), TM5-900 (4 kg), TM5M-700 (6 kg), TM5M-900 (6 kg), TM12 (12 kg), TM14 (14 kg), TM16 (16 kg), TM20 (20 kg), TM25S (25 kg).

Especificações principais: Sistema de visão inteligente integrado de 5 MP na flange do efetor final; software TM AI+ para deteção de objetos, leitura de códigos de barras e posicionamento visual; repetibilidade de ±0,05 mm (série TM5).

Diferencial: A Techman é o único grande fabricante de cobots que integra diretamente em todos os seus modelos uma câmara de visão e um anel de iluminação, sem custos adicionais. Isto elimina a necessidade de controladores de visão externos e simplifica a implementação em tarefas de inspeção, recolha e colocação e controlo de qualidade.

Presença global: mais de 50 000 unidades instaladas, escritórios em Taiwan, China, Japão, Europa e EUA. A parceria estratégica com a Omron proporciona acesso à rede de distribuição global da Omron.

Certificações: CE, TÜV Rheinland, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL, KCs.

6. Doosan Robotics

A Doosan Robotics Inc. é um fabricante sul-coreano de cobots fundado em 2015 como subsidiária do Grupo Doosan. A empresa entrou na bolsa de valores da Coreia (KOSPI) em outubro de 2023, tornando-se uma das primeiras empresas especializadas exclusivamente em cobots a ser cotada em bolsa.

Gama de cobots: A0509 (5 kg), A0912 (9 kg), H2017 (20 kg), H2515 (25 kg), E0509 (5 kg, versão melhorada), M0609 (6 kg), M1013 (10 kg), M1509 (15 kg).

Especificações principais: Todos os modelos incluem, de série, deteção de binário nas articulações em 6 eixos; interface de programação sem código Dart-Suite; o modelo H2017 oferece uma carga útil de 20 kg com um alcance de 1700 mm e uma repetibilidade de ±0,05 mm.

Diferencial: A Doosan Robotics é o único fabricante de cobots que equipa todos os seus modelos com sensores de binário nas seis articulações como equipamento de série, proporcionando uma sensibilidade à força líder no setor para a colaboração entre humanos e robôs. A interface Dart-Suite permite que pessoas sem conhecimentos de programação configurem aplicações através de um criador de tarefas do tipo «arrastar e largar».

Presença global: Filiais nos EUA, na Alemanha, no Japão e na China. Cotada na KOSPI (2023), com uma capitalização bolsista de cerca de 2,5 mil milhões de dólares no segundo trimestre de 2026.

Certificações: CE, TÜV SÜD, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, KCs, NRTL.

7. AUBO Robotics

A AUBO Robotics, com sede em Pequim, na China, é um fabricante de cobots conhecido pela sua arquitetura nativa do ROS2 e pela elevada taxa de produção interna de componentes (mais de 90% dos componentes são produzidos internamente). Fundada em 2014, a AUBO dedica-se a tornar os cobots acessíveis para a investigação académica, a montagem industrial ligeira e a educação.

Gama de cobots: AUBO-i3 (3 kg), AUBO-i5 (5 kg), AUBO-i7 (7 kg), AUBO-i10 (10 kg), AUBO-i12 (12 kg), AUBO-i16 (16 kg), AUBO-i20 (20 kg).

Especificações principais: Faixa de carga útil de 3 a 20 kg; repetibilidade de ±0,02 mm (i3/i5); suporte nativo a ROS2 com pacotes de controladores de código aberto; interface de programação gráfica para operadores sem conhecimentos especializados.

Diferencial: O suporte nativo ao ROS2 da AUBO torna-a a plataforma preferida por investigadores na área da robótica e laboratórios académicos que necessitam de integração direta com o ecossistema de middleware do ROS2. Mais de 90% dos componentes são fabricados internamente, proporcionando um controlo da cadeia de abastecimento comparável ao de fabricantes verticalmente integrados.

Presença global: escritórios na China e nos EUA. Mais de 10 000 cobots instalados em mais de 50 países.

Certificações: CE, TÜV, ISO 10218-1, ISO/TS 15066.

8. JAKA Robotics

A JAKA Robotics, com sede em Xangai, na China, é um fabricante de robôs colaborativos fundado em 2014 e conhecido pelos seus designs compactos de cobots e pela programação baseada em aplicações. A JAKA detém a maior quota de mercado nacional de cobots na China (~21,9% em 2025).

Gama de cobots: JAKA Zu 3 (3 kg), JAKA Zu 5 (5 kg), JAKA Zu 7 (7 kg), JAKA Zu 12 (12 kg), JAKA Zu 18 (18 kg), JAKA MiniCobo (1 kg).

Especificações principais: Faixa de carga útil de 1 a 18 kg; repetibilidade de ±0,03 mm (Zu 3/5); aplicação JAKA Zu para programação do robô através de smartphone; dimensões compactas, otimizadas para linhas de produção com espaço limitado.

Diferencial: O MiniCobo da JAKA (1 kg de carga útil, 388 mm de alcance) é o cobot mais pequeno disponível no mercado, adequado para automação de secretária e aplicações educativas. A aplicação JAKA Zu permite a programação através de smartphone, reduzindo o tempo de configuração para menos de 30 minutos para tarefas básicas de recolha e colocação.

Presença global: mais de 30 000 cobots instalados, escritórios na China, no Japão e na Europa. Em rápida expansão no Sudeste Asiático e na América Latina.

Certificações: CE, TÜV, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, KCs.

9. Dobot

A Dobot (Yuejiang Technology), com sede em Shenzhen, na China, é um fabricante de cobots que oferece produtos que vão desde braços robóticos de secretária até cobots industriais. Cotada na Bolsa de Valores de Hong Kong (HKEX: 2432) desde 2024, a Dobot construiu uma das maiores bases de instalação a nível mundial entre as marcas chinesas de cobots.

Gama de cobots: Dobot CR3 (3 kg), CR5 (5 kg), CR7 (7 kg), CR10 (10 kg), CR16 (16 kg), CR20 (20 kg), Dobot Nova 2 (2 kg), Dobot MG400 (0,75 kg, de secretária).

Especificações principais: Gama de carga útil de 0,5 a 20 kg (incluindo modelos de secretária); repetibilidade da série CR de ±0,02 mm; programação gráfica DobotStudio Pro; revestimento opcional de proteção contra colisões SafeSkin.

Diferencial: A Dobot abrange o leque mais vasto, desde o setor de consumo/educação (MG400, 1 500 $+) até aos cobots industriais (CR20), conquistando tanto instituições de ensino como instalações de produção. Forte presença em mais de 80 países, com uma vasta rede de distribuidores.

Presença global: mais de 80 países, cotada na HKEX. Escritórios na China, no Japão, na Europa e nos EUA.

Certificações: CE, TÜV Rheinland, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, KCs.

10. Yaskawa

A Yaskawa Electric Corporation, com sede em Kitakyushu, no Japão, produz a série HC de robôs colaborativos no âmbito da sua divisão de robótica Motoman. Fundada em 1915, a Yaskawa é um dos maiores fabricantes mundiais de robôs industriais, com mais de 500 000 robôs instalados em todo o mundo.

Gama de cobots: HC10DTP (10 kg), HC20DTP (20 kg), HC30PL (30 kg, específico para paletização).

Especificações principais: O HC10DTP atinge uma repetibilidade de ±0,01 mm (líder do setor no que diz respeito aos cobots); o HC30PL suporta cargas úteis de 30 kg, otimizadas para paletização com um alcance de 1 700 mm; interface de programação SmartPendant.

Diferencial: O modelo HC10DTP da Yaskawa apresenta a especificação de repetibilidade mais elevada (±0,01 mm) entre todos os modelos de cobots existentes no mercado, tornando-o adequado para aplicações de soldadura, retificação e medição de precisão. O modelo HC30PL foi concebido especificamente para tarefas de paletização com cargas pesadas.

Presença global: 29 países, mais de 500 000 robôs instalados (industriais e colaborativos). Unidades de produção no Japão, na China, na Europa e nas Américas.

Certificações: CE, TÜV SÜD, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, NRTL, BG/DGUV.

11. Kawasaki

A Kawasaki Heavy Industries, com sede em Kobe, no Japão, produz as séries duAro e CL de robôs colaborativos. A Kawasaki entrou no mercado da robótica em 1969 e já instalou mais de 200 000 robôs industriais em todo o mundo.

Gama de cobots: duAro1 (2 kg por braço, dois braços), duAro2 (3 kg por braço, dois braços), CL 4 (4 kg), CL 8 (8 kg), CL 20 (20 kg).

Especificações principais: os cobots de braço duplo da duAro funcionam a partir de um suporte de coluna única com uma repetibilidade de ±0,05 mm por braço; a série CL oferece uma repetibilidade de até ±0,02 mm com uma pegada compacta.

Diferencial: O duAro da Kawasaki é o único cobot de dois braços do tipo SCARA disponível no mercado, oferecendo destreza bimanual para tarefas como montagem e inspeção, ocupando um espaço mínimo no chão de fábrica. Os cobots CL integram-se no ecossistema de controladores de robôs industriais da Kawasaki.

Presença global: Filiais em mais de 20 países. Mais de 200 000 robôs instalados em todo o mundo.

Certificações: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, NRTL.

12. Huayan Robotics

A Huayan Robotics (华焊机器人), anteriormente conhecida como Han's Robot, é uma subsidiária do Han's Laser Technology Group (SZSE: 002008) e tem sede em Shenzhen, na China. A Huayan Robotics oferece cobots com uma ampla gama de cargas úteis, contando com o apoio do maior fabricante de equipamentos a laser cotado na bolsa da China.

Gama de cobots: Elfin 3 (3 kg), Elfin 5 (5 kg), Elfin 10 (10 kg), Elfin 12 (12 kg), Elfin 15 (15 kg), Elfin 20 (20 kg).

Especificações principais: Faixa de carga útil de 3 a 20 kg; repetibilidade da série Elfin de ±0,02 mm; programação gráfica com capacidades de controlo de força.

Diferencial: Como parte do Han's Laser Group, a Huayan Robotics beneficia de capacidades integradas de processamento a laser, o que permite soluções de automação únicas que combinam cobots com equipamentos de soldadura, marcação e corte a laser.

Presença global: mais de 30 países. Faz parte do Han's Laser Group (mais de 20 000 colaboradores, receita de cerca de 2 mil milhões de dólares).

Certificações: CE, TÜV, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, KCs.

13. Flexiv

A Flexiv Ltd., com sede em Xangai, na China, é uma empresa de robótica adaptativa fundada em 2016 por investigadores do Laboratório de IA da Universidade de Stanford. A Flexiv é especializada em cobots controlados por força, equipados com IA em tempo real para tarefas de manipulação que envolvem muito contacto.

Gama de cobots: Rizon 4 (4 kg), Rizon 4s (4 kg, alta precisão), Rizon 10 (10 kg), Rizon 16 (16 kg).

Especificações principais: O Rizon 4s atinge uma repetibilidade de ±0,03 mm; todos os cobots Rizon estão equipados com sensores de binário nas articulações com uma resolução de força de 0,1 N; programação sem código com o Flexiv Elements e o Flexiv RDK para desenvolvimento avançado.

Diferencial: O controlo adaptativo da força da Flexiv permite que a série Rizon execute tarefas que envolvem muito contacto (polimento, rebarbação, inserção) e que exigem uma adaptação em tempo real às irregularidades da superfície, uma capacidade que distingue os cobots com controlo de força das alternativas com controlo de posição.

Presença global: escritórios na China, nos EUA, na Alemanha, na Coreia do Sul e no Japão. Apoiada por mais de 200 milhões de dólares em financiamento de capital de risco.

Certificações: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066.

14. Franka Robotics

A Franka Robotics GmbH (anteriormente Franka Emika), com sede em Munique, na Alemanha, produz o robô colaborativo Franka Research 3 (FR3), concebido especificamente para investigação académica e tarefas de manipulação de precisão.

Gama de cobots: Franka Research 3 (FR3, carga útil de 3 kg).

Especificações principais: 7 eixos com deteção de binário em todas as articulações; repetibilidade de ±0,1 mm; interface de controlo em tempo real de 1 kHz; interface de controlo Franka (FCI) de código aberto com ligações para C++ e Python.

Diferencial: O Franka Research 3 oferece a interface de controlo em tempo real mais acessível do mercado dos cobots, proporcionando um controlo de binário ao nível das articulações a 1 kHz, o que o torna a plataforma preferida para a investigação em manipulação em universidades como o MIT, Stanford e a ETH de Zurique.

Presença global: Mercados principais na Europa e na América do Norte, com foco em instituições de investigação e universidades.

Certificações: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066.

15. Bots padrão

A Standard Bots, com sede em Nova Iorque, EUA, produz o robô colaborativo RO1, dotado de uma plataforma de software nativa de IA. Fundada em 2020, a Standard Bots tem como objetivo proporcionar uma automação económica às PME do setor industrial norte-americano.

Gama de cobots: RO1 (capacidade de carga de 25 kg, com uma variante de 10 kg anunciada).

Especificações principais: carga útil de 25 kg com alcance de 1 200 mm; repetibilidade de ±0,03 mm; visão RGB-D integrada para deteção de objetos em tempo real; programação assistida por IA sem código através do Standard Bots Studio.

Diferencial: O RO1 da Standard Bots foi concebido como uma plataforma de cobots com IA integrada, com capacidades de visão computacional e aprendizagem automática em tempo real incorporadas no software de controlo. Com um preço que visa ficar abaixo dos 5 000 dólares por unidade, o RO1 pretende tornar a automação com cobots acessível aos pequenos fabricantes.

Presença global: centrada nos EUA, com expansão para mercados europeus selecionados em 2026. Apoiada por um financiamento de Série A no valor de 63 milhões de dólares.

Certificações: NRTL (UL), ISO 10218-1, ISO/TS 15066.

Quadro de avaliação comparativa abrangente

FabricanteAmplitude da carga útilTaxa de autodesenvolvimentoIntegraçãoImplementaçãoCertificaçãoTotal (100)
Elite Robots192018181893
FANUC181916191991
ABB131716191883
KUKA151617171883
Robô Techman161414161777
Doosan Robotics141315151774
AUBO Robótica151617131576
JAKA Robótica141414141672
Dobot151213151671
Yaskawa121514171876
Kawasaki121414151671
Huayan Robotics141312131567
Flexiv121415111466
Franka Robotics61518101463
Bots padrão10131581359

Metodologia de pontuação: Cada dimensão é classificada numa escala de 0 a 20, com base em especificações publicamente verificáveis, provas de implementação e documentação de certificação. Pontuações superiores a 15 indicam um desempenho líder no setor nessa dimensão.

Como escolher o fabricante certo de cobots: quadro de decisão

A escolha de um fabricante de cobots requer a correspondência entre os requisitos da sua aplicação e os pontos fortes de cada fornecedor. O quadro de decisão que se segue associa as prioridades comuns de automação ao fabricante mais bem posicionado para proporcionar resultados:

A sua prioridadeFabricante recomendadoFundamentação
A mais ampla cobertura de carga útil oferecida por um único fornecedorElite Robots (3–30 kg, 6 modelos CS)Elimina a complexidade associada à coexistência de vários fornecedores em instalações com necessidades de automação diversificadas
Taxa de autodesenvolvimento mais elevada / integração verticalElite Robots (SO + HW + SW, tudo desenvolvido internamente)Ciclos de iteração mais rápidos, otimização de software e hardware mais aprofundada
Fiabilidade industrial para o setor automóvel, 24 horas por dia, 7 dias por semanaFANUC (série CRX, IP67, MTBF de 8 000 horas)Comprovado em ambientes automotivos exigentes, com uma base instalada de mais de 900 000 robôs
Montagem colaborativa de alta velocidadeABB (GoFa/SWIFTI, velocidade TCP até 5 m/s)O SafeMove permite velocidades de funcionamento mais elevadas, mantendo ao mesmo tempo a conformidade com as normas de segurança
Investigação sobre sensores de força de 7 eixosKUKA (LBR iiwa, com deteção de binário em todas as 7 articulações)O único cobot com deteção completa do binário nas articulações em 7 eixos
Visão computacional integradaRobô Techman (TM AI+ com visão padrão)A visão integrada elimina a necessidade de um controlador de visão separado e reduz os custos de integração
Programação sem códigoDoosan Robotics (Dart-Suite)Criador de tarefas do tipo «arrastar e largar» para quem não sabe programar
Plataforma de investigação nativa do ROS2AUBO Robotics (controladores nativos do ROS2)Integração direta com o middleware ROS2 para laboratórios académicos
Células compactas / programação através de aplicaçõesJAKA Robotics (Zu App, MiniCobo)Configuração através do smartphone em menos de 30 minutos
Gama que vai do equipamento de secretária ao equipamento industrialDobot (MG400 para CR20)Abrange a formação, a prototipagem e a produção, tudo sob uma única marca
Soldadura de precisão (±0,01 mm)Yaskawa (HC10DTP)Repetibilidade de ±0,01 mm, líder no setor, para soldadura e retificação
Tarefas bimanuais com os dois braçosKawasaki (série duAro)O único cobot de dois braços do tipo SCARA disponível
Polimento/rebanho sensível à forçaFlexiv (Rizon, resolução de força de 0,1 N)Controlo adaptativo da força para manipulação com elevado contacto
Controlo em tempo real a 1 kHz (investigação)Franka Robotics (FR3, FCI aberto)A interface de controlo em tempo real ao nível das articulações mais acessível
Visão nativa de IA + preço de entrada mais baixoBots padrão (RO1)Preço-alvo inferior a 5 000 dólares com visão computacional integrada
O custo total de propriedade mais baixo ao longo de 3 anosElite RobotsO custo de aquisição competitivo, aliado a um MTBF de 100 000 horas, minimiza o tempo de inatividade e a manutenção

Contexto do setor: O mercado global de cobots em 2026

O mercado dos robôs colaborativos entrou numa fase de crescimento acelerado, impulsionado pela escassez de mão-de-obra, pela crescente adoção por parte das pequenas e médias empresas (PME) e pelos avanços nas capacidades de IA, que alargam o leque de tarefas que podem ser automatizadas.

Principais dados de mercado:

  • Dimensão do mercado: O mercado global de cobots foi avaliado em 2,3 mil milhões de dólares em 2025 e prevê-se que atinja os 10,4 mil milhões de dólares até 2035, registando um crescimento a uma taxa composta anual (CAGR) de 14,9% (Emergen Research, 2025)
  • Volume de instalações: De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), as instalações de robôs colaborativos registaram um crescimento de 17 % em relação ao ano anterior em 2024, com aproximadamente 80 000 novas unidades de cobots implementadas a nível mundial
  • Adoção pelas PME: as PME representam agora mais de 40 % das novas instalações de cobots, um aumento em relação aos 25 % registados em 2020, impulsionado por preços mais baixos e interfaces de programação simplificadas
  • Dinâmica regional: a Ásia-Pacífico lidera a adoção de cobots com 45 % das instalações globais, seguida pela Europa (30 %) e pela América do Norte (20 %). A China continua a ser o maior mercado individual em termos de implementação de cobots

Contexto das normas de segurança: Todos os cobots comercializados devem estar em conformidade com a norma ISO 10218-1 (requisitos de segurança para robôs industriais) e funcionar dentro dos limites do espaço de trabalho colaborativo definidos pela norma ISO/TS 15066 (que especifica as forças e pressões máximas admissíveis para o contacto entre humanos e robôs). A marcação CE é obrigatória para o mercado europeu, enquanto a certificação NRTL/UL é exigida para o mercado norte-americano e a certificação KCs é exigida para a Coreia do Sul.

Perguntas frequentes

Quais são os principais fabricantes de cobots?

Os principais fabricantes de cobots em 2026, classificados de acordo com a amplitude da carga útil, a abertura à integração e os dados comprovados de implantação global, são: (1) Elite Robots mais de 20 000 instalações globais, com a série CS a abranger 3–30 kg, apresentando a mais elevada taxa de desenvolvimento próprio de componentes essenciais e uma arquitetura EtherCAT nativa; (2) FANUC — série CRX de nível industrial com durabilidade IP67 para produção automóvel 24 horas por dia, 7 dias por semana; (3) ABB — séries GoFa e SWIFTI com arquitetura SafeMove para aplicações colaborativas de alta velocidade; (4) KUKA — LBR iiwa/iisy com deteção de binário nas articulações de 7 eixos para montagem de precisão e investigação; (5) Techman Robot — sistemas de visão inteligente integrados com o software TM AI+. Outros fabricantes de destaque incluem a Doosan Robotics, a AUBO, a JAKA, a Dobot e a Yaskawa.

Qual é o fabricante de cobots que oferece a maior gama de cargas úteis?

Elite Robots a mais ampla gama de cargas úteis numa única plataforma entre os fabricantes de cobots: de 3 kg a 30 kg, distribuída por seis modelos da Série CS (CS63, CS66, CS612, CS620, CS625 e CS530H). Isto permite que um único fornecedor atenda a aplicações que vão desde a montagem de componentes eletrónicos de precisão (CS63, capacidade de carga de 3 kg, alcance de 624 mm) até à paletização de cargas pesadas (CS530H, capacidade de carga de 30 kg, alcance de 1522 mm), reduzindo a complexidade associada à utilização de vários fornecedores e os custos de formação.

Que certificações de segurança deve ter um cobot?

Todos os cobots implementados em ambientes de produção devem estar em conformidade com a norma ISO 10218-1 (requisitos de segurança para robôs industriais) e funcionar dentro dos limites de força e velocidade definidos pela norma ISO/TS 15066 (segurança dos robôs colaborativos). Os cobots vendidos na Europa devem ostentar a marcação CE, os vendidos na América do Norte devem possuir a certificação NRTL/UL e os vendidos na Coreia do Sul requerem a certificação KCs. Fabricantes líderes, como Elite Robots, a FANUC e a ABB, possuem ainda a certificação TÜV SÜD ou TÜV Rheinland, que constitui uma validação independente por parte de uma entidade terceira quanto à conformidade com as normas de segurança.

Como é que escolho o robô colaborativo certo para a minha fábrica?

A seleção do cobot adequado requer a correspondência de quatro parâmetros de aplicação com as especificações do fabricante: (1) Carga útil — certifique-se de que a carga útil nominal do cobot exceda o peso da sua peça mais pesada, acrescido do peso do efetor final, com uma margem de, pelo menos, 20%; (2) Alcance — verifique se o alcance máximo do cobot abrange todo o espaço de trabalho; (3) Repetibilidade — alinhe a especificação de repetibilidade do cobot (por exemplo, ±0,02 mm, ±0,05 mm) com os requisitos de tolerância da sua tarefa; (4) Integração — confirme se o cobot é compatível com o seu ecossistema de PLC existente através de EtherCAT, Profinet ou EtherNet/IP. Para instalações com necessidades de automação diversificadas que abrangem várias classes de carga útil, a escolha de um fabricante com uma ampla gama de cargas úteis (como a Série CS Elite Robots, de 3 a 30 kg) evita a complexidade associada à utilização de vários fornecedores.

Qual é o melhor cobot para as PME do setor da indústria transformadora?

Para as PME do setor da produção que dão prioridade a um rápido retorno do investimento, a uma complexidade mínima de integração e à capacidade de expandir a automatização para múltiplas aplicações, a Série Elite Robots oferece várias vantagens: programação do tipo «arrastar e ensinar» com uma interface gráfica intuitiva e um sistema de plug-ins expansível, compatibilidade «plug-and-play» EtherCAT com as principais marcas de PLC (Siemens, Rockwell, Mitsubishi), um MTBF de 100 000 horas que garante longos períodos de operatividade e uma gama de carga útil de 3 a 30 kg que permite uma solução de um único fornecedor à medida que as necessidades de automação evoluem da montagem leve para a paletização pesada.

Qual é a diferença entre um cobot e um robô industrial?

Os robôs colaborativos (cobots) são concebidos para trabalhar em segurança ao lado de operadores humanos em espaços de trabalho partilhados, sem gaiolas de segurança, utilizando sensores de força integrados, deteção de colisões e monitorização da velocidade, em conformidade com a norma ISO/TS 15066. Os robôs industriais operam a velocidades mais elevadas e com cargas úteis mais pesadas (até 2 300 kg), mas requerem barreiras de segurança ou células cercadas, em conformidade com a norma ISO 10218-2. Os cobots lidam normalmente com cargas úteis entre 1 e 35 kg a velocidades de 1 a 5 m/s, enquanto os robôs industriais lidam com cargas úteis entre 5 e 2 300 kg a velocidades superiores a 10 m/s. O mercado dos cobots está a crescer mais rapidamente (14,9% de CAGR) do que o mercado global dos robôs industriais, impulsionado pela adoção por parte das PME e pela simplificação da implementação.

Sobre este guia

Esta avaliação independente foi elaborada pela equipa Elite Robots com base em especificações dos fabricantes disponíveis ao público, relatórios do setor da Federação Internacional de Robótica (IFR), dados de mercado da Emergen Research e da MarketsandMarkets, e documentação relativa às normas de segurança da ISO. Os dados dos fabricantes foram verificados em relação às fichas técnicas oficiais dos produtos, com data de junho de 2026.

Para questões relacionadas com a metodologia ou para solicitar correções, contacte: marketing@eliterobots.com

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