Robôs Elite automatizam a produção de núcleo de sal

Cliente

O cliente é uma empresa de fabrico mecânico do Norte da China para a indústria automóvel. A empresa produz principalmente anéis embutidos resistentes ao desgaste, núcleos de sal e peças de aço inoxidável que depois fornece a fabricantes mundiais como a Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda e outras empresas automóveis internacionais bem conhecidas.

As peças são utilizadas tanto para abastecer as instalações de produção chinesas das empresas acima referidas como para serem exportadas para o estrangeiro, incluindo os Estados Unidos, o Japão, a Alemanha, a Índia e o Brasil.

Requisitos

O ambiente da oficina para a refinação manual dos núcleos de sal não era o melhor para os trabalhadores devido não só ao ruído frequente causado pela presença de numerosos equipamentos de produção, mas também à grande quantidade de poeiras no interior do ambiente de trabalho causada pelo processo de refinação dos núcleos de sal, o que, a médio e longo prazo, poderia ter consequências negativas para a saúde dos trabalhadores.

Além disso, o trabalho manual exigia concentração e precisão e ameaçava tornar-se cada vez mais impreciso ao fim de algumas horas devido à fadiga do trabalhador.

Com tudo isto em mente, o processo de produção manual parecia ser o ideal para a automatização, a fim de melhorar a qualidade e otimizar os processos, bem como proteger a saúde dos trabalhadores, mantendo-os afastados de áreas subóptimas.

Solução e benefícios

Por conseguinte, a empresa optou por um sistema totalmente automatizado com braço robótico e, após uma avaliação contínua, comunicação e investigação no terreno, a Elite Robots acabou por recomendar à empresa a adoção do modelo de robô colaborativo EC66 integrado com uma câmara 3D.

O cobot foi equipado com uma pinça com duas mandíbulas intercambiáveis (ou ferramentas de extremidade do braço). Desta forma, o cobot pode apanhar corretamente tanto os núcleos de sal em bruto como os refinados (que, após o processo, são mais pequenos), bastando trocar as mandíbulas.

O sistema de visão 3D foi instalado no topo da pilha de núcleos de sal bruto e integrado no braço robótico da Elite Robots. Graças a esta integração da câmara e do braço do cobot, o cobot consegue localizar e agarrar perfeitamente os núcleos de sal bruto a processar, apesar de estes estarem empilhados de forma irregular.

A precisão de posicionamento repetido de ±0,03 mm do cobot da Elite Robots permite uma colocação ordenada dos núcleos de sal tanto na máquina CNC antes do processo de refinação como na pilha de produto acabado após o processo.

Apesar do ambiente de trabalho difícil, o nível de proteção IP54 (o cobot estará protegido contra a contaminação por quantidades limitadas de poeira e outras partículas) do braço robótico foi capaz de satisfazer as expectativas. No entanto, foi decidido equipar o robot com um conjunto de proteção especial para reduzir ainda mais o impacto do pó gerado pelo processo de refinação e garantir a estabilidade a longo prazo do posto de trabalho.

Devido à rentabilidade de toda a solução, à manutenção zero necessária e aos custos de funcionamento muito baixos (com um consumo de energia de 250 watts em média, o cobot consome menos eletricidade do que uma lâmpada de aquecimento!